AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug

Aus HSHL Mechatronik
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Testsequenz

ID Testfall Anforderungs-ID Testinstanz Testbedingungen Ressourcen Verantwortlicher Datum Ergebnis
1 Lenkwinkel einstellen in der Simulation ? Offline in der Simulation   Matlab/Simulink S. Posner 19.01.2022  
2 Geschwindigkeit einstellen in der Simulation ? Offline in der Simulation   Matlab/Simulink S. Posner 19.01.2022  
3 Kontrolle der Kalibrierung der Fernbedienung ? Online am Fahrzeug   Fahrzeug + Fernbedienung S. Posner 19.01.2022  
4 Übernahme in Notsituationen REQ10.2050 Online am Fahrzeug     S. Posner 19.01.2022  
5 Aktivierung des RC-Modus REQ10.2060 Online am Fahrzeug     S. Posner 19.01.2022  
6 Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) ?         19.01.2022  
7 Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwerts) REQ10.2070 Online am Fahrzeug     S. Posner 19.01.2022  
8 Signal RC-Modus (blaue LED) REQ10.2080 Online am Fahrzeug     S. Posner 19.01.2022  
9 Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) REQ10.2100 Online am Fahrzeug     S. Posner 19.01.2022  
10 Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s REQ10.2070 Online am Fahrzeug     S. Posner 19.01.2022  

Testfälle

Testfall 1:

Testfall 2:

Testfall 3:

Testfall 4:

Testfall 5:

Testfall 6:

Testfall 7:

Testfall 8:

Testfall 9:

Testfall 10: