ID
|
Testfall
|
Anforderungs-ID
|
Testinstanz
|
Testbedingungen
|
Ressourcen
|
Verantwortlicher
|
Datum
|
Ergebnis
|
1
|
Lenkwinkel einstellen in der Simulation
|
?
|
Offline in der Simulation
|
|
Matlab/Simulink
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|
2
|
Geschwindigkeit einstellen in der Simulation
|
?
|
Offline in der Simulation
|
|
Matlab/Simulink
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|
3
|
Kontrolle der Kalibrierung der Fernbedienung
|
?
|
Online am Fahrzeug
|
|
Fahrzeug + Fernbedienung
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|
4
|
Übernahme in Notsituationen
|
REQ10.2050
|
Online am Fahrzeug
|
|
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|
5
|
Aktivierung des RC-Modus
|
REQ10.2060
|
Online am Fahrzeug
|
|
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|
6
|
Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung)
|
?
|
|
|
|
|
19.01.2022
|
|
7
|
Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwerts)
|
REQ10.2070
|
Online am Fahrzeug
|
|
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|
8
|
Signal RC-Modus (blaue LED)
|
REQ10.2080
|
Online am Fahrzeug
|
|
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|
9
|
Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)
|
REQ10.2100
|
Online am Fahrzeug
|
|
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|
10
|
Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s
|
REQ10.2070
|
Online am Fahrzeug
|
|
|
S. Posner
|
19.01.2022
|
|