AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
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| Nachbedingung 1 | | Nachbedingung 1 | ||
| Motoren stoppen | |||
| Testfälle sind abgearbeitet | |||
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| Motoren stoppen | |||
| Motoren stoppen | |||
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| Nachbedingung 2 | |||
| Akku ausbauen | |||
| Akku ist eingebaut | |||
| Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen | |||
| Akku ist ausgebaut | |||
| Akku ist ausgebaut | |||
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| Programme beenden | | Programme beenden | ||
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Version vom 31. Januar 2022, 10:02 Uhr
Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Anforderungen
Dieser Artikel beschreibt den Test der Fernbedienung des Carolo-Cup-Fahrzeugs. Die Anforderungen für die Testes entsprchenen denen aus dem Lastenheft, die im Bild dargestellt sind oder den gennannten Spezifikationen aus den Wiki-Artikeln. diese sind dann an entsprechender Stelle verlinkt.
Testfälle
Die Tabelle mit den Testschritten lässt sich jeweils rechts ausklappen.
Fernbedienung aktiv
Bezeichnung: Fernbedienung aktiv
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2060
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Start-Datei ausführen | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
| Testschritt 1 | Grafik auswerten | Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten | - | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv | i.O. | - |
Ausgabe Lenkwinkel
Bezeichnung: Ausgabe Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Überprüfung der Hardware
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Start-Datei ausführen | Matlab ist gestartet | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
| Testschritt 1 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite | Grafiken haben sich geöffnet | Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite | PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 | PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 außer am Anfang | i.O. | Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein |
| Testschritt 2 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage | Grafiken haben sich geöffnet | Stimmt die Ruhelage mit der eingezeichneten überein? | In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024 | Nein, leichte Abweichung nach oben | i.O. | Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden |
| Testschritt 3 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt | Grafiken haben sich geöffnet | Stimmt die Drehrichtung mit der vorgegebenen überein? | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts |
Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Rechts Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Links |
n.i.O. | Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki Überprüfung der Hardware |
Vorwärts/Rückwärts fahren
Bezeichnung: Vorwärts/Rückwärts fahren
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.20070
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Start-Datei ausführen | Matlab ist gestartet | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
| Testschritt 1 | Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich | Grafiken haben sich geöffnet | Befindet sich die PWM-Breite im Bereich? | PWM-Breite im Bereich | PWM-Signal ist unterhalb | n.i.O. | Grenzwerte nach: Testbericht der Überprüfung des Antriebs |
| Testschritt 2 | Figure 3: Mittelstellung | Grafiken haben sich geöffnet | Ist in Mittelstellung der Angegebene PWM-Wert erreicht? | Bei Mittelstellung PWM = 0,175 | PWM = 0,107 | n.i.O. | - |
Ausgabe Geschwindigkeit
Bezeichnung: Ausgabe Geschwindigkeit
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Start-Datei ausführen | Matlab ist gestartet | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
| Testfall 1 | Geschwindigkeit betrachten | Grafiken haben sich geöffnet | Prüfen, ob die Geschwindigkeit zu keinem Zeitpunkt 0,3 m/s überschreitet | Geschwindigkeit bleibt immer zwischen -0,3 m/s und 0,3 m/s | die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung | n.i.O. | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modell SenFernb - Fernbedienung |
TF 5: Anzeige RC-Modus
Bezeichnung: Anzeige RC-Modus
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Start-Datei ausführen | Matlab ist gestartet | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | -
|
| Vorbedingung 2 | Ausschnitt auswählen | Alle Grafiken haben sich geöffnet | Ausschnitt, bei dem die Fernbedienung konstant eingeschaltet ist, auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | i.O. | - |
| Testfall 1 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | Ausschnitt wurde festgelegt | Start-Datei erneut ausführen und Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten | Frequenz = 1Hz | Frequenz = 1Hz | i.O. | - |
| Testfall 2 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | Alle Grafiken haben sich geöffnet | Figure 4: Anzeige RC-Modus betrachten | Tastverhältnis 50:50 | Tastverhältnis 50:50 | i.O. | - |
TF 6: Parametrierung der Fernbedienung
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kontrolle der Kalibrierung
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist Ausgeschaltet | Fernbedienung einschalten | Power LED ist an | Power LED ist an | i.O. | - |
| Vorbedingung 2 | start.m ausführen | PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | i.O. | - |
| Vorbedingung 3 | Modell builden | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | i.O. | - |
| Vorbedingung 4 | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O. | - |
| Vorbedingung 5 | Online gehen und Messung starten | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt | Online gehen und Messung starten | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden angezeigt | i.O. | - |
| Testfall 1 | Keine Eingabe | Alle Vorbedingungen erfüllt | Keine Eingabe durch die Fernbedinung | SenFernb_FernbAktiv_bit == 0
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0 |
SenFernb_FernbAktiv_bit == 0
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0 |
i.O. | - |
| Testfall 2 | Lenkrad | Alle Vorbedingungen erfüllt | Bewegung nur mit dem Lenkrad | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0 |
SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0 |
i.O. | Auf das Fernbedienung Aktiv Signal wird direkt das Blinken aufmodelliert. Das Aktiv-Signal selber wird nicht aus dem Modell herausgeführt |
| Testfall 3 | Gashebel | Alle Vorbedingungen erfüllt | Bewegung nur mit dem Gashebel | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1 |
SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt unregelmäßig
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1 |
n.i.O. | Siehe Testfall 2. Das Blinken ist allerdings nicht gleichmäßig. Das Signal wird nicht sicher übertragen |
| Testfall 4 | Lenkrad und Gashebel | Alle Vorbedingungen erfüllt | Bewegung nur mit dem Lenkrad | SenFernb_FernbAktiv_bit == 1
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1 |
SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt
SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit 0 |
i.O. | Siehe Testfall 3 |
| Nachbedingung 1 | Programme beenden | Testen abgeschlossen | Programme beenden | Programme beendet | Programme beendet | i.O. | - |
| Nachbedingung 2 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. | - |
| Nachbedingung 3 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung ist Eingeschaltet | Fernbedienung ausschalten | Power LED ist aus | Power LED ist aus | i.O. | - |
TF 7: Übernahme in Notsituationen
Bezeichnung: Übernahme in Notsituationen
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2050
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug aufbocken | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben | Reifen lassen sich frei bewegen | Reifen lassen sich frei bewegen | i.O. | - |
| Vorbedingung 2 | Fernbedienung einschalten | Fernbedienung ist Ausgeschaltet | Fernbedienung einschalten | Power LED ist an | Power LED ist an | i.O. | - |
| Vorbedingung 3 | start.m ausführen | PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | i.O. | - |
| Vorbedingung 4 | Modell builden | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | i.O. | - |
| Vorbedingung 5 | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O. | - |
| Vorbedingung 6 | Online gehen und Messung starten | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt | Online gehen und Messung starten | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden angezeigt | i.O. | - |
| Vorbedingung 7 | Akku einlegen | Vorbedingung 6 ist erfüllt und der Akku ist geladen | Den Akku einlegen und anschließen. | Der Akku ist korrekt angeschlossen | Der Akku ist korrekt angeschlossen | i.O. | - |
| Vorbedingung 8 | Motoren starten | Vorbedingung 6 ist erfüllt | Motorschalter in Stellung rechts bringen | Motorschalter ist rechts | Motorschalter ist rechts | i.O. | - |
| Vorbedingung 9 | Modell starten | Fahrzeug ist aufgebockt | Gelben Taster "BSFoH" drücken | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | i.O. | - |
| Testfall 1 | Stoppen | Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich | Gashebel nach vorne bewegen | Fahrzeug stoppt | Fahrzeug stoppt gelegentlich/ bleibt nicht dauerhaft stehen | n.i.O. | Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen |
| Nachbedingung 1 | Motoren stoppen | Testfälle sind abgearbeitet | Motorschalter in Stellung links bringen | Motoren stoppen | Motoren stoppen | i.O. | - |
| Nachbedingung 2 | Akku ausbauen | Akku ist eingebaut | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen | Akku ist ausgebaut | Akku ist ausgebaut | i.O. | - |
| Nachbedingung 3 | Programme beenden | Testen abgeschlossen | Programme beenden | Programme beendet | Programme beendet | i.O. | - |
| Nachbedingung 4 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. | - |
| Nachbedingung 5 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung ist Eingeschaltet | Fernbedienung ausschalten | Power LED ist aus | Power LED ist aus | i.O. | -
|
TF 8: Kontrolle Lenkwinkel
Bezeichnung: Kontrolle Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kalibrierung des Lenkwinkels
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug auf Papier platzieren | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch | Papier auf dem Tisch befestigen und Fahrzeug mit der Vorderachse darauf platzieren | Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen | Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen | i.O. | - |
| Vorbedingung 2 | Bleistift an Vorderrad befestigen | Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier | Bleistift an einem Vorderrad so befestigen, dass dieser auf dem Papier malen kann. | Bleistift ist am Rad fixiert und das Rad dreht sich nicht weg |  |
i.O. | - |
| Vorbedingung 3 | start.m ausführen | PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | i.O. | - |
| Vorbedingung 4 | Modell builden | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | i.O. | - |
| Vorbedingung 5 | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O. | - |
| Vorbedingung 6 | Online gehen und Messung starten | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt | Online gehen und Messung starten | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden angezeigt | i.O. | - |
| Testfall 1 | Lenkwinkel zeichnen | Alle Vorbedingungen erfüllt | Mit der Fernbedienung einmal voll nach Links und nach Rechts lenken | Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment |  |
i.O. | - |
| Testfall 2 | Kreissegment auswerten | Kreissegment wurde gezeichnet | Kreissegment Sehne und Höhe bestimmen. Winkel berechnen:
|
i.O. | Die Messung ist nicht sehr präzise | ||
| Nachbedingung 1 | Programme beenden | Testen abgeschlossen | Programme beenden | Programme beendet | Programme beendet | i.O. | - |
| Nachbedingung 2 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. | - |
| Nachbedingung 3 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung ist Eingeschaltet | Fernbedienung ausschalten | Power LED ist aus | Power LED ist aus | i.O. | - |
| Nachbedingung 4 | Akku ausbauen | Akku ist eingebaut | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen | Akku ist ausgebaut | Akku ist ausgebaut | i.O. | - |
TF 9: Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)
Bezeichnung: Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Beng |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug aufbocken | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben | Reifen lassen sich frei bewegen | Reifen lassen sich frei bewegen | i.O. | - |
| Vorbedingung 2 | start.m ausführen | PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | i.O. | - |
| Vorbedingung 3 | Modell builden | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | i.O. | - |
| Vorbedingung 4 | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O. | - |
| Vorbedingung 5 | Online gehen und Messung starten | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt | Online gehen und Messung starten | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden angezeigt | i.O. | - |
| Testfall 1 | Vorwärts | Alle Vorbedingungen erfüllt | Gashebel nach hinten bewegen | Fahrzeug fährt vorwärts | Fahrzeug fährt vorwärts | i.O. | - |
| Testfall 2 | Rückwärts | Alle Vorbedingungen erfüllt | Gashebel nach vorne bewegen | Fahrzeug fährt rückwärts | Fahrzeug fährt bleibt stehen | n.i.O. | Rückwärts fahren ist nicht implementiert |
| Nachbedingung 1 | Programme beenden | Testen abgeschlossen | Programme beenden | Programme beendet | Programme beendet | i.O. | - |
| Nachbedingung 2 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. | - |
| Nachbedingung 3 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung ist Eingeschaltet | Fernbedienung ausschalten | Power LED ist aus | Power LED ist aus | i.O. | - |
| Nachbedingung 4 | Akku ausbauen | Akku ist eingebaut | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen | Akku ist ausgebaut | Akku ist ausgebaut | i.O. | - |
TF 10: Signal RC-Modus (blaue LED)
Bezeichnung: Signal RC-Modus (blaue LED)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2080
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Be |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug aufbocken | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben | Reifen lassen sich frei bewegen | Reifen lassen sich frei bewegen | i.O. | - |
| Vorbedingung 2 | start.m ausführen | PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | i.O. | - |
| Vorbedingung 3 | Modell builden | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | i.O. | - |
| Vorbedingung 4 | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O. | - |
| Vorbedingung 5 | Online gehen und Messung starten | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt | Online gehen und Messung starten | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden angezeigt | i.O. | - |
| Vorbedingung 6 | Modell starten | Fahrzeug ist aufgebockt | Gelben Taster "BSFoH" drücken | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | i.O. | - |
| Testfall 1 | Lenkung links | Alle Vorbedingungen erfüllt | Lenkung links betätigen | Blaue LED blinkt | Blaue LED blinkt | i.O. | - |
| Testfall 2 | Lenkung rechts | Alle Vorbedingungen erfüllt | Lenkung rechts betätigen | Blaue LED blinkt | Blaue LED blinkt | i.O. | - |
| Testfall 3 | Vorwärts fahren | Alle Vorbedingungen erfüllt | Gashebel nach hinten bewegen | Blaue LED blinkt | Blaue LED blinkt | i.O. | - |
| Testfall 4 | Rückwärts fahren/stoppen | Alle Vorbedingungen erfüllt | Gashebel nach vorne bewegen | Blaue LED blinkt | Blaue LED blinkt | i.O. | - |
| Nachbedingung 1 | Programme beenden | Testen abgeschlossen | Programme beenden | Programme beendet | Programme beendet | i.O. | - |
| Nachbedingung 2 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. | - |
| Nachbedingung 3 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung ist Eingeschaltet | Fernbedienung ausschalten | Power LED ist aus | Power LED ist aus | i.O. | - |
| Nachbedingung 4 | Akku ausbauen | Akku ist eingebaut | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen | Akku ist ausgebaut | Akku ist ausgebaut | i.O. | - |
TF 11: Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)
Bezeichnung: Signal RC-Modus (blaue LED)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2080
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Be |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug aufbocken | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben | Reifen lassen sich frei bewegen | Reifen lassen sich frei bewegen | i.O. | - |
| Vorbedingung 2 | start.m ausführen | PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | i.O. | - |
| Vorbedingung 3 | Modell builden | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | i.O. | - |
| Vorbedingung 4 | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O. | - |
| Vorbedingung 5 | Online gehen und Messung starten | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt | Online gehen und Messung starten | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden angezeigt | i.O. | - |
| Vorbedingung 6 | Modell starten | Fahrzeug ist aufgebockt | Gelben Taster "BSFoH" drücken | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | i.O. | - |
| Testfall 1 | Gleichmäßige Frequenz | Alle Vorbedingungen erfüllt | Gashebel nach hinten bewegen | Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus) | Blaue LED blinkt ungleichmäßig | n.i.O. | Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle |
| Nachbedingung 1 | Programme beenden | Testen abgeschlossen | Programme beenden | Programme beendet | Programme beendet | i.O. | - |
| Nachbedingung 2 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. | - |
| Nachbedingung 3 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung ist Eingeschaltet | Fernbedienung ausschalten | Power LED ist aus | Power LED ist aus | i.O. | - |
| Nachbedingung 4 | Akku ausbauen | Akku ist eingebaut | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen | Akku ist ausgebaut | Akku ist ausgebaut | i.O. | - |
TF 12: Geschwindigkeit im RC-Modus
Bezeichnung: Geschwindigkeit im RC-Modus
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Beng |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug aufbocken | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben | Reifen lassen sich frei bewegen | Reifen lassen sich frei bewegen | i.O. | - |
| Vorbedingung 2 | start.m ausführen | PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | i.O. | - |
| Vorbedingung 3 | Modell builden | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | i.O. | - |
| Vorbedingung 4 | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O. | - |
| Vorbedingung 5 | Online gehen und Messung starten | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt | Online gehen und Messung starten | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden angezeigt | i.O. | - |
| Vorbedingung 6 | Modell starten | Fahrzeug ist aufgebockt | Gelben Taster "BSFoH" drücken | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | i.O. | - |
| Testfall 1 | Gleichmäßige Frequenz | Alle Vorbedingungen erfüllt | Gashebel nach hinten bewegen | Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus) | Blaue LED blinkt ungleichmäßig | n.i.O. | Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle |
| Nachbedingung 1 | Programme beenden | Testen abgeschlossen | Programme beenden | Programme beendet | Programme beendet | i.O. | - |
| Nachbedingung 2 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. | - |
| Nachbedingung 3 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung ist Eingeschaltet | Fernbedienung ausschalten | Power LED ist aus | Power LED ist aus | i.O. | - |
| Nachbedingung 4 | Akku ausbauen | Akku ist eingebaut | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen | Akku ist ausgebaut | Akku ist ausgebaut | i.O. | - |
TF 13: Stoppen bei RC-Eingriff
Bezeichnung: Stoppen bei RC-Eingriff
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2060
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | Fahrzeug aufbocken | Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch | Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben | Reifen lassen sich frei bewegen | Reifen lassen sich frei bewegen | i.O. | - |
| Vorbedingung 2 | start.m ausführen | PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich | i.O. | - |
| Vorbedingung 3 | Modell builden | Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet | Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B). | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Model wurde ohne Fehler gebuildet | i.O. | - |
| Vorbedingung 4 | ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen | Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet | Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum | i.O. | - |
| Vorbedingung 5 | Online gehen und Messung starten | ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt | Online gehen und Messung starten | Die Live-Werte werden angezeigt | Die Live-Werte werden angezeigt | i.O. | - |
| Vorbedingung 6 | Modell starten | Fahrzeug ist aufgebockt | Gelben Taster "BSFoH" drücken | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich | i.O. | - |
| Testfall 1 | Gleichmäßige Frequenz | Alle Vorbedingungen erfüllt | Gashebel nach hinten bewegen | Blaue LED blinkt mit 1Hz (0,5s an und 0,5s aus) | Blaue LED blinkt ungleichmäßig | n.i.O. | Fernbedienung nicht dauerhabt aktiv, siehe vorherige Testfälle |
| Nachbedingung 1 | Programme beenden | Testen abgeschlossen | Programme beenden | Programme beendet | Programme beendet | i.O. | - |
| Nachbedingung 2 | PC herunterfahren | PC ist eingeschaltet | PC herunterfahren | PC heruntergefahren | PC heruntergefahren | i.O. | - |
| Nachbedingung 3 | Fernbedienung ausschalten | Fernbedienung ist Eingeschaltet | Fernbedienung ausschalten | Power LED ist aus | Power LED ist aus | i.O. | - |
| Nachbedingung 4 | Akku ausbauen | Akku ist eingebaut | Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen | Akku ist ausgebaut | Akku ist ausgebaut | i.O. | - |
Testseqenz
In der Testsequenz wird die Fernbediengung online und in der Simualtion getestet. In der Simulation wird das Bibliotheks-Modell"SenFernb-Fernbedienung" getestet. Dazu werden Original Fernbedienungsignale in die Testumgebung geladen und auf das Bibliotheksmodell angewendet. Die Ausgabesignale werden grafisch dargestellt.
Simulation
| ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fernbediung aktiv | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | - |
| 2 | Ausgabe Lenkwinkel | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware |
| 3 | Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren | REQ10.2070 | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs |
| 4 | Ausgabe Geschwindigkeit | REQ10.2070 | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung |
| 5 | Anzeige RC-Modus (Blaue LED) | REQ10.2100 | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | - |
Online
| ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Parametrierung der Fernbedienung | ? | S. Posner | 1.22.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 7 | Übernahme in Notsituationen | REQ10.2050 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 8 | Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | ? | S. Posner | 1.19.2022 | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - | |
| 9 | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 10 | Signal RC-Modus (blaue LED) | REQ10.2080 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 11 | Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) | REQ10.2100 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug oder an Breakoutbox | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 12 | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 13 | Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird | REQ10.2060 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |