AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug

Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Testseqenz

Simulation

ID	Testfall	Anforderungs-ID	Ersteller	Datum	Testinstanz	Ergebnis	Prüfer	Datum	Kommentar
1	Fernbediung aktiv erkannt	?	S. Posner	21.01.2022	Simulation	i.O.	S. Posner	24.01.2022
2	Ausgabe Lenkwinkel	?	S. Posner	21.01.2022	Simulation	n.i.O.	S. Posner	24.01.2022	Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware
3	Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren	REQ10.2070	S. Posner	21.01.2022	Simulation	n.i.O.	S. Posner	24.01.2022	Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs
4	Ausgabe Geschwindigkeit	REQ10.2070	S. Posner	21.01.2022	Simulation	n.i.O.	S. Posner	24.01.2022	Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
5	Anzeige RC-Modus (Blaue LED)	REQ10.2100	S. Posner	21.01.2022	Simulation	i.O.	S. Posner	24.01.2022

Online

ID	Testfall	Anforderungs-ID	Ersteller	Datum	Testinstanz	Ergebnis	Prüfer	Datum	Kommentar
6	Parametrierung der Fernbedienung	?	S. Posner	1.22.2022	Online am Fahrzeug	?	S. Posner	1.26.2022	-
7	Übernahme in Notsituationen	REQ10.2050	S. Posner	1.19.2022	Online am Fahrzeug	?	S. Posner	1.26.2022	-
8	Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung)	?	S. Posner	1.19.2022		?	S. Posner	1.26.2022	-
9	Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts)	REQ10.2070	S. Posner	1.19.2022	Online am Fahrzeug	?	S. Posner	1.26.2022	-
10	Signal RC-Modus (blaue LED)	REQ10.2080	S. Posner	1.19.2022	Online am Fahrzeug	?	S. Posner	1.26.2022	-
11	Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50)	REQ10.2100	S. Posner	1.19.2022	Online am Fahrzeug oder an Breakoutbox	?	S. Posner	1.26.2022	-
12	Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s	REQ10.2070	S. Posner	1.19.2022	Online am Fahrzeug	?	S. Posner	1.26.2022	-
13	Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird	REQ10.2060	S. Posner	1.19.2022	Online am Fahrzeug	?	S. Posner	1.26.2022	-

Testfälle

TF 1: Fernbedienung aktiv erkannt

Bezeichnung: Fernbedienung aktiv erkannt
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID:  ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	start_Test_Fernbedienung.m ausführen	-	Figures 1-4 öffnen sich	Figures 1-4 öffnen sich	i.O.	-
Testschritt 1	Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten	-	Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv	Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv	i.O.	-

TF 2: Ausgabe Lenkwinkel

Bezeichnung: Ausgabe Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID:  ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	start_Test_Fernbedienung.m ausführen	-	Figures 1-4 öffnen sich	Figures 1-4 öffnen sich	i.O.
Testfall 1	Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite	-	PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303	Ja, bis auf den Anfang	i.O.	Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein
Testfall 2	Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite	-	PWM-Breite erreicht Maximalwerte	Nein	n.i.O.	-
Testfall 3	Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage	-	In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024	Nein, leichte Abweichung nach oben	i.O.	Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden
Testfall 4	Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt	-	Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts	Nein, verdreht	n.i.O.	Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki Überprüfung der Hardware

TF 3: Vorwärts/Rückwärts fahren

Bezeichnung: Vorwärts/Rückwärts fahren
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID:  ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	start_Test_Fernbedienung.m ausführen	-	Figures 1-4 öffnen sich	Figures 1-4 öffnen sich	i.O.	-
Testfall 1	Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich	-	PWM-Breite im Bereich	PWM-Signal ist unterhalb	n.i.O.	Grenzwerte nach: Testbericht der Überprüfung des Antriebs
Testfall 2	Figure 3: Mittelstellung	-	Bei Mittelstellung PWM = 0,175	PWM = 0,107	n.i.O.	-

TF 4: Ausgabe Geschwindigkeit

Bezeichnung: Ausgabe Geschwindigkeit
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID:  ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	start_Test_Fernbedienung.m ausführen	-	Figures 1-4 öffnen sich	Figures 1-4 öffnen sich	i.O.	-
Testfall 1	Figure ?	-	wird die Geschwindigkeit auf 0,3 m/s begrenzt	nein	n.i.O.	Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht

TF 5: Anzeige RC-Modus

Bezeichnung: Anzeige RC-Modus
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID:  ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	start_Test_Fernbedienung.m ausführen	-	Figures 1-4 öffnen sich	Figures 1-4 öffnen sich	i.O.	-
Vorbedingung 2	Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen	-	Frequenz im Ausschnitt zu sehen	Frequenz im Ausschnitt zu sehen	i.O.	-
Testfall 1	Figure 4: Anzeige RC-Modus	-	Frequenz = 1Hz	Frequenz = 1Hz	i.O.	-
Testfall 2	Figure 4: Anzeige RC-Modus	-	Tastverhältnis 50:50	Tastverhältnis 50:50	i.O.	-

TF 6: Parametrierung der Fernbedienung

Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kontrolle der Kalibrierung
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	Fahrzeug aufbocken	Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch	Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben	Reifen lassen sich frei bewegen	Reifen lassen sich frei bewegen	i.O.	-
Vorbedingung 2	start.m ausführen	PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet	"Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	i.O.	-
Vorbedingung 3	Modell builden	Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet	Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	i.O.	-
Vorbedingung 4	ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen	Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	i.O.	-
Vorbedingung 5	Online gehen und Messung starten	ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt	Online gehen und Messung starten	Die Live-Werte werden angezeigt	Die Live-Werte werden angezeigt	i.O.	-
Testfall 1	Keine Eingabe	Alle Vorbedingungen erfüllt	Keine Eingabe durch die Fernbedinung	SenFernb_FernbAktiv_bit == 0 SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0	SenFernb_FernbAktiv_bit == 0 SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0	i.O.	-
Testfall 2	Lenkrad	Alle Vorbedingungen erfüllt	Bewegung nur mit dem Lenkrad	SenFernb_FernbAktiv_bit == 1 SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0	SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 0	i.O.	Auf das Fernbedienung Aktiv Signal wird direkt das Blinken aufmodelliert. Das Aktiv-Signal selber wird nicht aus dem Modell herausgeführt
Testfall 3	Gashebel	Alle Vorbedingungen erfüllt	Bewegung nur mit dem Gashebel	SenFernb_FernbAktiv_bit == 1 SenFernb_LwFernbEin_bit == 0 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1	SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt unregelmäßig SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1	n.i.O.	Siehe Testfall 2. Das Blinken ist allerdings nicht gleichmäßig. Das Signal wird nicht sicher übertragen
Testfall 4	Lenkrad und Gashebel	Alle Vorbedingungen erfüllt	Bewegung nur mit dem Lenkrad	SenFernb_FernbAktiv_bit == 1 SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit == 1	SenFernb_FernbAktiv_bit blinkt SenFernb_LwFernbEin_bit == 1 SenFernb_GasFernbEin_bit 0	i.O.	Siehe Testfall 3
Nachbedingung 1	Programme beenden	Testen abgeschlossen	Programme beenden	Programme beendet	Programme beendet	i.O.	-
Nachbedingung 2	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	-
Nachbedingung 3	Fernbedienung ausschalten	Fernbedienung ist Eingeschaltet	Fernbedienung ausschalten	Power LED ist aus	Power LED ist aus	i.O.	-
Nachbedingung 4	Akku ausbauen	Akku ist eingebaut	Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen	Akku ist ausgebaut	Akku ist ausgebaut	i.O.	-

TF 7: Übernahme in Notsituationen

Bezeichnung: Übernahme in Notsituationen
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2050
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	Fahrzeug aufbocken	Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch	Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben	Reifen lassen sich frei bewegen	Reifen lassen sich frei bewegen	i.O.	-
Vorbedingung 2	start.m ausführen	PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet	"Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	i.O.	-
Vorbedingung 3	Modell builden	Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet	Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	i.O.	-
Vorbedingung 4	ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen	Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	i.O.	-
Vorbedingung 5	Online gehen und Messung starten	ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt	Online gehen und Messung starten	Die Live-Werte werden angezeigt	Die Live-Werte werden angezeigt	i.O.	-
Vorbedingung 6	Modell starten	Fahrzeug ist aufgebockt	Gelben Taster "BSFoH" drücken	Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich	Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich	i.O.	-
Testfall 1	Stoppen	Alle Vorbedingungen erfüllt/ Reifen drehen sich	Gashebel nach vorne bewegen	Fahrzeug stoppt	Fahrzeug stoppt gelegentlich/ bleibt nicht dauerhaft stehen	n.i.O.	Das Signal der Fernbedienung wird anscheinend nicht zuverlässig übertragen
Nachbedingung 1	Programme beenden	Testen abgeschlossen	Programme beenden	Programme beendet	Programme beendet	i.O.	-
Nachbedingung 2	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	-
Nachbedingung 3	Fernbedienung ausschalten	Fernbedienung ist Eingeschaltet	Fernbedienung ausschalten	Power LED ist aus	Power LED ist aus	i.O.	-
Nachbedingung 4	Akku ausbauen	Akku ist eingebaut	Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen	Akku ist ausgebaut	Akku ist ausgebaut	i.O.	-

TF 8: Kontrolle Lenkwinkel

Bezeichnung: Kontrolle Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kalibrierung des Lenkwinkels
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	Fahrzeug auf Papier platzieren	Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch	Papier auf dem Tisch befestigen und Fahrzeug mit der Vorderachse darauf platzieren	Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen	Papier verschiebt sich nicht, wenn sich die Räder bewegen	i.O.	-
Vorbedingung 2	Bleistift an Vorderrad befestigen	Fahrzeug steht mit Vorderrädern auf Papier	Bleistift an einem Vorderrad so befestigen, dass dieser auf dem Papier malen kann.	Bleistift ist am Rad fixiert und das Rad dreht sich nicht weg	Bleistift am Rad befestigt	i.O.	-
Vorbedingung 3	start.m ausführen	PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet	"Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	i.O.	-
Vorbedingung 4	Modell builden	Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet	Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	i.O.	-
Vorbedingung 5	ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen	Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	i.O.	-
Vorbedingung 6	Online gehen und Messung starten	ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt	Online gehen und Messung starten	Die Live-Werte werden angezeigt	Die Live-Werte werden angezeigt	i.O.	-
Testfall 1	Lenkwinkel zeichnen	Alle Vorbedingungen erfüllt	Mit der Fernbedienung einmal voll nach Links und nach Rechts lenken	Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment	Der Bleistift am Reifen Zeichnet ein Kreissegment	i.O.	-
Testfall 2	Kreissegment auswerten	Kreissegment wurde gezeichnet	Kreissegment Sehne und Höhe bestimmen. Winkel berechnen: $r = \frac{\frac{s^2}{4} + h^2}{2h}$ $\phi = 2 \cdot arccos(1-\frac{h}{r})$	$\phi = 48\,^\circ$	$\phi = 52\,^\circ$	i.O.	Die Messung ist nicht sehr präzise
Nachbedingung 1	Programme beenden	Testen abgeschlossen	Programme beenden	Programme beendet	Programme beendet	i.O.	-
Nachbedingung 2	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	-
Nachbedingung 3	Fernbedienung ausschalten	Fernbedienung ist Eingeschaltet	Fernbedienung ausschalten	Power LED ist aus	Power LED ist aus	i.O.	-
Nachbedingung 4	Akku ausbauen	Akku ist eingebaut	Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen	Akku ist ausgebaut	Akku ist ausgebaut	i.O.	-

TF 9: Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)

Bezeichnung: Fahren im RC-Modus (Vorwärts und Rückwärts)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2070
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	Fahrzeug aufbocken	Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch	Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben	Reifen lassen sich frei bewegen	Reifen lassen sich frei bewegen	i.O.	-
Vorbedingung 2	start.m ausführen	PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet	"Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	i.O.	-
Vorbedingung 3	Modell builden	Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet	Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	i.O.	-
Vorbedingung 4	ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen	Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	i.O.	-
Vorbedingung 5	Online gehen und Messung starten	ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt	Online gehen und Messung starten	Die Live-Werte werden angezeigt	Die Live-Werte werden angezeigt	i.O.	-
Testfall 1	Vorwärts	Alle Vorbedingungen erfüllt	Gashebel nach hinten bewegen	Fahrzeug fährt vorwärts	Fahrzeug fährt vorwärts	i.O.	-
Testfall 2	Rückwärts	Alle Vorbedingungen erfüllt	Gashebel nach vorne bewegen	Fahrzeug fährt rückwärts	Fahrzeug fährt bleibt stehen	n.i.O.	Rückwärts fahren ist nicht implementiert
Nachbedingung 1	Programme beenden	Testen abgeschlossen	Programme beenden	Programme beendet	Programme beendet	i.O.	-
Nachbedingung 2	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	-
Nachbedingung 3	Fernbedienung ausschalten	Fernbedienung ist Eingeschaltet	Fernbedienung ausschalten	Power LED ist aus	Power LED ist aus	i.O.	-
Nachbedingung 4	Akku ausbauen	Akku ist eingebaut	Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen	Akku ist ausgebaut	Akku ist ausgebaut	i.O.	-

TF 10: Signal RC-Modus (blaue LED)

Bezeichnung: Signal RC-Modus (blaue LED)
Tester: Sven Posner
Datum: 26.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2080
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	Fahrzeug aufbocken	Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch	Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben	Reifen lassen sich frei bewegen	Reifen lassen sich frei bewegen	i.O.	-
Vorbedingung 2	start.m ausführen	PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet	"Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	i.O.	-
Vorbedingung 3	Modell builden	Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet	Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	i.O.	-
Vorbedingung 4	ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen	Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	i.O.	-
Vorbedingung 5	Online gehen und Messung starten	ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt	Online gehen und Messung starten	Die Live-Werte werden angezeigt	Die Live-Werte werden angezeigt	i.O.	-
Vorbedingung 6	Modell starten	Fahrzeug ist aufgebockt	Gelben Taster "BSFoH" drücken	Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich	Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich	i.O.	-
Testfall 1	Lenkung links	Alle Vorbedingungen erfüllt	Lenkung links betätigen	Blaue LED blinkt	Blaue LED blinkt	i.O.	-
Testfall 2	Lenkung rechts	Alle Vorbedingungen erfüllt	Lenkung rechts betätigen	Blaue LED blinkt	Blaue LED blinkt	i.O.	-
Testfall 3	Vorwärts fahren	Alle Vorbedingungen erfüllt	Gashebel nach hinten bewegen	Blaue LED blinkt	Blaue LED blinkt	i.O.	-
Testfall 4	Rückwärts fahren/stoppen	Alle Vorbedingungen erfüllt	Gashebel nach vorne bewegen	Blaue LED blinkt	Blaue LED blinkt	i.O.	-
Nachbedingung 1	Programme beenden	Testen abgeschlossen	Programme beenden	Programme beendet	Programme beendet	i.O.	-
Nachbedingung 2	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	-
Nachbedingung 3	Fernbedienung ausschalten	Fernbedienung ist Eingeschaltet	Fernbedienung ausschalten	Power LED ist aus	Power LED ist aus	i.O.	-
Nachbedingung 4	Akku ausbauen	Akku ist eingebaut	Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen	Akku ist ausgebaut	Akku ist ausgebaut	i.O.	-

TF 10: Signal RC-Modus (blaue LED)

Bezeichnung: Signal RC-Modus (blaue LED)
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: REQ10.2080
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864

Schritt	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Vorbedingung 1	Fahrzeug aufbocken	Fahrzeug befindet sich auf dem Tisch	Fahrzeug auf die Bücher zum Aufbocken heben	Reifen lassen sich frei bewegen	Reifen lassen sich frei bewegen	i.O.	-
Vorbedingung 2	start.m ausführen	PC ist hochgefahren und die Datei start.m ist geöffnet	"Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	Das Simulink-Modell "CCF_online" öffnet sich	i.O.	-
Vorbedingung 3	Modell builden	Das Simulink-Modell "CCF_online" ist geöffnet	Das geöffnete Simulink-Modell für das Online-Modell builden (Strg+B).	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Model wurde ohne Fehler gebuildet	i.O.	-
Vorbedingung 4	ControllDesk Inbetriebnahme-Modell öffnen	Das Simulink-Model wurde ohne Fehler gebuildet	Das Cup Fahrzeug/Inbetriebnahme/ Inbetriebnahme-Modell öffnen CCF-online.sdf neu laden	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	Die geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum	i.O.	-
Vorbedingung 5	Online gehen und Messung starten	ControlDesk wurde gestartet und Vorbedingung 4 ist erfüllt	Online gehen und Messung starten	Die Live-Werte werden angezeigt	Die Live-Werte werden angezeigt	i.O.	-
Vorbedingung 6	Modell starten	Fahrzeug ist aufgebockt	Gelben Taster "BSFoH" drücken	Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich	Hinterräder des Fahrzeugs drehen sich	i.O.	-
Testfall 1	Lenkung links	Alle Vorbedingungen erfüllt	Lenkung links betätigen	Blaue LED blinkt	Blaue LED blinkt	i.O.	-
Testfall 2	Lenkung rechts	Alle Vorbedingungen erfüllt	Lenkung rechts betätigen	Blaue LED blinkt	Blaue LED blinkt	i.O.	-
Testfall 3	Vorwärts fahren	Alle Vorbedingungen erfüllt	Gashebel nach hinten bewegen	Blaue LED blinkt	Blaue LED blinkt	i.O.	-
Testfall 4	Rückwärts fahren/stoppen	Alle Vorbedingungen erfüllt	Gashebel nach vorne bewegen	Blaue LED blinkt	Blaue LED blinkt	i.O.	-
Nachbedingung 1	Programme beenden	Testen abgeschlossen	Programme beenden	Programme beendet	Programme beendet	i.O.	-
Nachbedingung 2	PC herunterfahren	PC ist eingeschaltet	PC herunterfahren	PC heruntergefahren	PC heruntergefahren	i.O.	-
Nachbedingung 3	Fernbedienung ausschalten	Fernbedienung ist Eingeschaltet	Fernbedienung ausschalten	Power LED ist aus	Power LED ist aus	i.O.	-
Nachbedingung 4	Akku ausbauen	Akku ist eingebaut	Akku ausbauen und in der Schutztasche verstauen	Akku ist ausgebaut	Akku ist ausgebaut	i.O.	-