AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Zeile 228: | Zeile 228: | ||
== TF 2: Ausgabe Lenkwinkel == | == TF 2: Ausgabe Lenkwinkel == | ||
Bezeichnung: Ausgabe Lenkwinkel | Bezeichnung: Ausgabe Lenkwinkel <br> | ||
Tester: Sven Posner | Tester: Sven Posner <br> | ||
Datum: 24.01.2022 | Datum: 24.01.2022 <br> | ||
Status Testfall: Getestet | Status Testfall: Getestet <br> | ||
Anforderungs-ID: | Anforderungs-ID: ? <br> | ||
Testinstanz: Simulation mit Matlab | Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | ||
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell | Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | ||
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | |||
|- style="font-size:11pt" valign="bottom" | |||
| width="115" height="14" | Schritt | |||
| width="115" | Beschreibung | |||
| width="296" | Ausgangszusatnd | |||
| width="187" | Erwartetes Ergebnis | |||
| width="62" | Ergebnis | |||
| width="72" | Bewertung | |||
| width="241" | Bemerkung | |||
|- style="font-size:11pt" valign="bottom" | |||
| height="115" | Vorbedinung 1 | |||
| start_Test_Fernbedienung.m aus https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ ausführen | |||
| - | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| i.O. | |||
| align="right" | | |||
|- style="font-size:11pt" valign="bottom" | |||
| height="43" | Testfall 1 | |||
| Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite | |||
| - | |||
| PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 | |||
| Ja, bis auf den Anfang | |||
| i.O. | |||
| Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein | |||
|- style="font-size:11pt" valign="bottom" | |||
| height="43" | Testfall 2 | |||
| Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite | |||
| - | |||
| PWM-Breite erreicht Maximalwerte | |||
| Nein | |||
| n.i.O. | |||
| align="right" | | |||
|- style="font-size:11pt" valign="bottom" | |||
| height="43" | Testfall 3 | |||
| Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage | |||
| - | |||
| In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024 | |||
| Nein, leichte Abweichung nach oben | |||
| i.O. | |||
| Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden | |||
|- style="font-size:11pt" valign="bottom" | |||
| height="58" | Testfall 4 | |||
| Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt | |||
| - | |||
| Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links<br />Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts | |||
| Nein, verdreht | |||
| n.i.O. | |||
| Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki unter: https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/BSF_-_L%C3%A4ngsregelung_und_Querregelung | |||
|} | |||
== Testfall 3: == | == Testfall 3: == |
Version vom 25. Januar 2022, 08:25 Uhr
Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Testseqenz
Simulation
ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Fernbediung aktiv erkannt | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | |
2 | Ausgabe Lenkwinkel | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware |
3 | Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs |
4 | Ausgabe Geschwindigkeit | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung |
5 | Anzeige RC-Modus (Blaue LED) | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 |
Online
ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6 | Parametrierung der Fernbedienung | ? | S. Posner | 1.22.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
7 | Übernahme in Notsituationen | REQ10.2050 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
8 | Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | ? | S. Posner | 1.19.2022 | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - | |
9 | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
10 | Signal RC-Modus (blaue LED) | REQ10.2080 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
11 | Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) | REQ10.2100 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug oder an Breakoutbox | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
12 | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
13 | Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird | REQ10.2060 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
Testfälle
TF 1: Fernbedienung aktiv erkannt
Bezeichnung: Fernbedienung aktiv erkannt
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Testschritt 1 | Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten | - | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv | i.O. | - |
TF 2: Ausgabe Lenkwinkel
Bezeichnung: Ausgabe Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
Schritt | Beschreibung | Ausgangszusatnd | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
Vorbedinung 1 | start_Test_Fernbedienung.m aus https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | |
Testfall 1 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite | - | PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 | Ja, bis auf den Anfang | i.O. | Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein |
Testfall 2 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite | - | PWM-Breite erreicht Maximalwerte | Nein | n.i.O. | |
Testfall 3 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage | - | In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024 | Nein, leichte Abweichung nach oben | i.O. | Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden |
Testfall 4 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt | - | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts |
Nein, verdreht | n.i.O. | Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki unter: https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/BSF_-_L%C3%A4ngsregelung_und_Querregelung |