AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
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Tester: Sven Posner <br> | Tester: Sven Posner <br> | ||
Datum: 24.01.2022 <br> | Datum: 24.01.2022 <br> | ||
Status Testfall: Getestet | Status Testfall: Getestet <br> | ||
Anforderungs-ID: ? | Anforderungs-ID: ? <br> | ||
Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | ||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ | Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | ||
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | {| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | ||
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! style="font-weight: bold;" width="83" height="14" | Schritt | |||
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! style="font-weight: bold;" width="187" | Ausgangszustand | |||
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! style="font-weight: bold;" width="72" | Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="72" | Bewertung | |||
! style="font-weight: bold;" width="62" | Bemerkung | |||
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Version vom 25. Januar 2022, 08:12 Uhr
Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Testseqenz
Simulation
| ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fernbediung aktiv erkannt | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | |
| 2 | Ausgabe Lenkwinkel | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware |
| 3 | Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs |
| 4 | Ausgabe Geschwindigkeit | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung |
| 5 | Anzeige RC-Modus (Blaue LED) | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 |
Online
| ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Parametrierung der Fernbedienung | ? | S. Posner | 1.22.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 7 | Übernahme in Notsituationen | REQ10.2050 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 8 | Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | ? | S. Posner | 1.19.2022 | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - | |
| 9 | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 10 | Signal RC-Modus (blaue LED) | REQ10.2080 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 11 | Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) | REQ10.2100 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug oder an Breakoutbox | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 12 | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 13 | Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird | REQ10.2060 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
Testfälle
TF 1: Fernbedienung aktiv erkannt
Bezeichnung: Fernbedienung aktiv erkannt
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
| Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m aus https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
| Testschritt 1 | Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten | - | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv | i.O. | - |