AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
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| Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | | Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | ||
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| Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) | | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) | ||
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| Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | ||
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| Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird | | Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird | ||
Version vom 25. Januar 2022, 07:55 Uhr
Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Testseqenz
Simulation
| ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fernbediung aktiv erkannt | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | |
| 2 | Ausgabe Lenkwinkel | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware |
| 3 | Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs |
| 4 | Ausgabe Geschwindigkeit | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung |
| 5 | Anzeige RC-Modus (Blaue LED) | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 |
Online
| ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Parametrierung der Fernbedienung | ? | S. Posner | 1.22.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 7 | Übernahme in Notsituationen | REQ10.2050 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 8 | Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | ? | S. Posner | 1.19.2022 | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - | |
| 9 | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 10 | Signal RC-Modus (blaue LED) | REQ10.2080 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 11 | Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) | REQ10.2100 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug oder an Breakoutbox | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 12 | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
| 13 | Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird | REQ10.2060 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
Testfälle
Testfall 1:
| Schritt | Beschreibung | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
| 1 | Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen | Datei wird angezeigt | |||
| 2 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 0 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 3 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Fahrzeug bewegt sich auf einer Geraden, in der Darstellung wird der Lenkwinkel = 0 angezeigt | |||
| 4 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 10 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 5 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Fahrzeug Fahrt auf einer Kreisbahn nach links. Der Lenkwinkel von 10 ° wird angezeigt | |||
| 6 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == -10 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 7 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | ||||
| 8 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 30 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 9 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Maximaler Lenkwinkel = 24° | |||
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