Asus Xtion Pro Tiefenkamera mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 7: | Zeile 7: | ||
== Die Kamera == | == Die Kamera == | ||
Tabelle 1: Technische Daten der Asus Xtion Pro Live <ref> https://www.asus.com/de/3D-Sensor/Xtion_PRO_LIVE/specifications/, letzte Informationsabfrage am 16.06.2018</ref> | |||
{| class="wikitable" | |||
|- | |||
| Sensoren || RGB-Sensor, Tiefensensor, Mikrophon (2x) | |||
|- | |||
| Auflösung Tiefenkamera || VGA (640x480), QVGA (320x240) | |||
|- | |||
| Bildrate Tiefenkamera || VGA 30 fps, QVGA 60 fps | |||
|- | |||
| Auflösung || SXGA (1280x1024) | |||
|- | |||
| Sichtfeld horizontal || 58° | |||
|- | |||
| Sichtfeld vertikal || 45° | |||
|- | |||
| Sichtfeld diagonal || 70° | |||
|- | |||
| Distanz des Tiefensensors || 0.8m bis 3.5m | |||
|- | |||
| Stromverbrauch || 2.5W | |||
|- | |||
| Schnittstelle || USB2.0/3.0 | |||
|- | |||
| Plattform || Intel X86, AMD | |||
|- | |||
| Betriebssysteme || Windows, Linux, Android | |||
|- | |||
| Software || OpenNI | |||
|- | |||
| Programmiersprache || C++/C (Windows), C++(Linux), JAVA | |||
|- | |||
| Nutzungsfeld || Innen | |||
|- | |||
| Abmessungen || 18x3.5x5cm | |||
|- | |||
|} | |||
== Der Primärsensor == | == Der Primärsensor == | ||
| Zeile 38: | Zeile 77: | ||
== Literaturverzeichnis == | == Literaturverzeichnis == | ||
<references /> | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[SigSys_SoSe2018| Signalverarbeitende Systeme]] | → zurück zum Hauptartikel: [[SigSys_SoSe2018| Signalverarbeitende Systeme]] | ||
---- | ---- | ||
Version vom 16. Juni 2018, 18:04 Uhr
Autoren: Maximilian Harrer
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Die Kamera
Tabelle 1: Technische Daten der Asus Xtion Pro Live [1]
| Sensoren | RGB-Sensor, Tiefensensor, Mikrophon (2x) |
| Auflösung Tiefenkamera | VGA (640x480), QVGA (320x240) |
| Bildrate Tiefenkamera | VGA 30 fps, QVGA 60 fps |
| Auflösung | SXGA (1280x1024) |
| Sichtfeld horizontal | 58° |
| Sichtfeld vertikal | 45° |
| Sichtfeld diagonal | 70° |
| Distanz des Tiefensensors | 0.8m bis 3.5m |
| Stromverbrauch | 2.5W |
| Schnittstelle | USB2.0/3.0 |
| Plattform | Intel X86, AMD |
| Betriebssysteme | Windows, Linux, Android |
| Software | OpenNI |
| Programmiersprache | C++/C (Windows), C++(Linux), JAVA |
| Nutzungsfeld | Innen |
| Abmessungen | 18x3.5x5cm |
Der Primärsensor
Funktionsweise
Rohsignale
Signalvorverarbeitung
Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden? Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen? Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?
Analog-Digital-Umsetzer
Wie werden die analogen Signale umgesetzt? Welcher ADU kommt zum Einsatz? Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
Bussystem
Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt? Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
Digitale Signalverarbeitung
Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig? Welche Filter werden angewendet? Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
Darstellung der Ergebnisse
Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
Literaturverzeichnis
- ↑ https://www.asus.com/de/3D-Sensor/Xtion_PRO_LIVE/specifications/, letzte Informationsabfrage am 16.06.2018
→ zurück zum Hauptartikel: Signalverarbeitende Systeme