Asus Xtion Pro Tiefenkamera mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
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== Asus Xtion Pro Live == | |||
== Der Primärsensor == | |||
=== Funktionsweise === | |||
=== Rohsignale === | |||
== Signalvorverarbeitung == | |||
Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden? | |||
Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen? | |||
Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert? | |||
== Analog-Digital-Umsetzer == | |||
Wie werden die analogen Signale umgesetzt? | |||
Welcher ADU kommt zum Einsatz? | |||
Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen? | |||
== Bussystem == | |||
Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt? | |||
Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem? | |||
== Digitale Signalverarbeitung == | |||
Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig? | |||
Welche Filter werden angewendet? | |||
Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors. | |||
== Darstellung der Ergebnisse == | |||
Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? | |||
Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar. | |||
== Literaturverzeichnis == | |||
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Version vom 15. Juni 2018, 19:24 Uhr
Autoren: Maximilian Harrer
Betreuer: Prof. Schneider
Einleitung
Asus Xtion Pro Live
Der Primärsensor
Funktionsweise
Rohsignale
Signalvorverarbeitung
Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden? Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen? Wird eine Kennlinie eingesetzt? Wenn ja, wie wird diese kalibriert?
Analog-Digital-Umsetzer
Wie werden die analogen Signale umgesetzt? Welcher ADU kommt zum Einsatz? Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
Bussystem
Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt? Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
Digitale Signalverarbeitung
Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig? Welche Filter werden angewendet? Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
Darstellung der Ergebnisse
Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf? Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
Literaturverzeichnis
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