ArduMower: Simulation der Kinematik eines Fahrzeugs mit drei Rädern: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 17. Januar 2018, 20:00 Uhr
Autor: Prof. Dr. Mirek Göbel
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt den Aufbau eines Simulationsmodells für ein dreirädriges Fahrzeug, um dieses für die Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsalgorithmen zum autonomen Fahren zu verwenden. Damit stellt es die Basis dar, um ohne Hardware die Algorithmen in einer closed-loop-Simulationsumgebung entwickeln und vor allem testen zu können.
Inhalt
Das Vorgehen orientiert sich am V-Modell.
Anforderungen
| Spalte 1 | Spalte 2 | Spalte 3 |
|---|---|---|
| blabla | sowieso | sowieso |
| test | sowieso | test1 |
Bilder
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Ausblick
Was kann/muss noch verbessert werden?
Literaturverzeichnis
- ↑ Eigenes Foto