ArduMower: Regler: Unterschied zwischen den Versionen
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht. | |||
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Version vom 3. Juli 2017, 11:23 Uhr
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autor: Hanno Kerber
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Pinbelegung der Motortreiber auf der Ardumower Platine
Geschwindigkeit links: PWM Pin 3
Geschwindigkeit rechts: PWM Pin 5
Richtung links: Digital Pin 31
Richtung rechts: Digital Pin 33