ArduMower: Mähstrategie

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Florian Müller

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel


Aufgabe

Der Roboter soll nach einer Strategie parallele Bahnen fahren


Erwartungen an die Projektlösung

  • Anhand Istposition wird die Sollkurve bestimmt
  • Nach Ende des Mähvorgangs oder bei leerem Akku fährt der Roboter zur Ladestation


Herangehensweise

Schnittstellen

Benötige Hardware