Version vom 28. Juli 2017, 10:52 Uhr

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autor: Florian Müller
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel

Aufgabe

Der Roboter soll nach einer Strategie parallele Bahnen fahren

Erwartungen an die Projektlösung

Vorbereitung der Rasenfläche
Anhand Istposition wird die Sollkurve bestimmt
Nach Ende des Mähvorgangs oder bei leerem Akku fährt der Roboter zur Ladestation

Herangehensweise

Der ArduMower soll die Rasenfläche in parallelen Bahnen abarbeiten. (Bsp. Bosch Logicut)

Schnittstellen

Kartierung (Ist-Position)
PID-Regler (Soll-Position)
Energie Management (Ladestand)

Benötige Hardware

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 Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom [[Fachpraktikum_Elektrotechnik_(WS_16/17)|Fachpraktikum Elektrotechnik]] im 6. Semester [http://www.hshl.de/mechatronik-bachelorstudiengang/ Mechatronik] absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
-Autoren:  [[Benutzer:Florian_Mueller| Florian Müller]]<br/>
+Autor:  [[Benutzer:Florian_Mueller| Florian Müller]]<br/>
 Betreuer: [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]],[[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel]]

ArduMower: Mähstrategie: Unterschied zwischen den Versionen