ArduMower: Mäher-Interface

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Projekt Ardumower im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Simon Kohfeld

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel


Aufgabe

Einbindung einer Bedienschnittstelle für den ArduMower


Erwartungen an die Projektlösung

  • Ermöglicht einfache Bedienung des Ardumower

Aktueller Entwicklungsstand

Das Mäher-Interface wird mit einem Touch-Display realisiert. Der Hersteller stellt in einem Wiki-Artikel die Bibliotheken und eine Bedienungsanleitung zur Verfügung, wodurch eine schnelle Inbetriebnahme ermöglicht wird. Die Anbindung an die Hauptplatine erfolgt über I2C. Das Display ist Pin kompatibel mit einem Arduino Uno, welcher für Visualisierungsaufgaben und die Eingabeverarbeitung genutzt werden kann. Die I2C Pins sind nicht mit dem UNO verbunden, wodurch eine optimale Einbindung in das Gesamtsystem möglich ist durch die Herstellung eines passenden Kabels. Das Display ist in der Abbildung dargestellt.

Display des Ardumower-Interface
Display des Ardumower-Interface

Wie in der Abbildung zu sehen, wurden bereits vier Buttons in die Bedienoberfläche eingepflegt, deren Funktionalität zum nächsten Meilenstein umgesetzt werden soll.


Bewertung des Fortschritts