ArduMower: Mäher-Interface
Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Projekt Ardumower im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.
Autoren: Simon Kohfeld
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Aufgabe
Einbindung einer Bedienschnittstelle für den ArduMower
Erwartungen an die Projektlösung
- Ermöglicht einfache Bedienung des Ardumower
Aktueller Entwicklungsstand
Das Mäher-Interface wird mit einem Touch-Display realisiert. Der Hersteller stellt in einem Wiki-Artikel die Bibliotheken und eine Bedienungsanleitung zur Verfügung, wodurch eine schnelle Inbetriebnahme ermöglicht wird. Die Anbindung an die Hauptplatine erfolgt über I2C. Das Display ist Pin kompatibel mit einem Arduino Uno, welcher für Visualisierungsaufgaben und die Eingabeverarbeitung genutzt werden kann. Die I2C Pins sind nicht mit dem UNO verbunden, wodurch eine optimale Einbindung in das Gesamtsystem möglich ist durch die Herstellung eines passenden Kabels. Das Display ist in der Abbildung dargestellt.
Wie in der Abbildung zu sehen, wurden bereits vier Buttons in die Bedienoberfläche eingepflegt, deren Funktionalität zum nächsten Meilenstein umgesetzt werden soll.