ArduMower: Kartierung

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Wiki-Beitrag ist Teil eines Projektes, welches im Rahmen vom Fachpraktikum Elektrotechnik im 6. Semester Mechatronik absolviert wurde. Ziel des Beitrags ist es, eine nachhaltige Dokumentation zu schaffen, welche die Ergebnisse festhält und das weitere Arbeiten am Projekt ermöglicht.

Autoren: Marcel Kreuer

Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel


Aufgabe

Erstellen einer selbstlernenden Karte


Erwartungen an die Projektlösung

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Herangehensweise

Schnittstellen

Benötige Hardware