Ansteuerungsbox für CNC-Maschinen

Aus HSHL Mechatronik
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Vollständig zusammengebaute Box

Autor: Phillip Blunck
Betreuer: Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel
Hauptseite: Studentische Arbeiten

Thema

Thema dieser Projektarbeit ist die Entwicklung und der Bau einer Ansteuerungseinheit "3D-CNC-BOX" für CNC-Maschinen wie einer 4-Achs-Fräse oder einem 3D-Drucker.

Ziel

Die Ansteuerungseinheit soll für die CNC-Fräsmaschine von Prof. Göbel und dem 3D-Drucker "GermanRepRap-X400" eingesetzt werden. Ziel ist der schnelle Wechsel zwischen den Maschinen und eine Steuerung für die geplante Umrüstung der Hochschul CNC-Maschine.

Aufgabenstellung

Als Projektrahmen wurden folgende Aufgaben gestellt:

  1. Recherche
    1. Existierende Möglichkeiten
    2. Existierende Konfigurationen
  2. Entwicklung
  3. Beschaffung der Komponenten
  4. Zusammenbau und Inbetriebnahme
  5. Dokumentation
  6. Erstellen eines Wikiartikels

Lösung der Aufgabenstellung

Dimetrische Ansicht der 3D-CNC-BOX (CAD Entwurf)

Einführung

Als Hauptansteurerungseinheit für 3D-Drucker wurde das Controllerboard "PiBot" ausgewählt, da es folgende Vorteile bietet:

  • modulare Komponenten (Schrittmotortreiber, Sensoren)
  • Schrittmotortreiber bis 2.4 A Phasenstrom
  • Autolevelingsensor
  • Open-Source-Software
  • Unterstützung von 2 Extruder


Für die CNC-Fräse wurde als Lösung "LinuxCNC" verwendet, da keine weitere Open-Source-Software für den Betrieb von 4-Achsen existiert. Demnach wurde eine parallele Schnittstelle verbaut, welche mit dem LinuxCNC-PC verbunden wurde. Die parallele Schnittstelle wurde außerdem mit den Schrittmotortreiber verbunden, sodass die geforderten Achsen angesteuert werden können.

Alle Komponenten wurden in einem selbstentwickelten Acrylglasgehäuse verbaut.

Funktion

Die 3D-CNC-BOX kann für den Einsatz von 3D-Druckern oder 4-Achs-CNC-Fräsen eingesetzt werden. Alle Komponenten werden mit Hilfe von Steckverbindern an die Box angeschlossen, sodass ein schneller Wechsel der Maschinen möglich ist.

Ansteuerung über PiBot

Pin-Belegung der Schrittmotoren-Buchse

Kabelfarbe Belegung
Braun A/
Schwarz B/
Blau B
Weiß A

Uploaden der Firmware

PiBot 3D-Drucker Software

Ansteuerung über LinuxCNC

Pin-Belegung der Sub-D-25-Buchse

Sub-D-25-Buchse
Pin-Nr. Belegung
1 frei
2 Step X-Achse
3 Direction X-Achse
4 Step Y-Achse
5 Direction Y-Achse
6 Step Z-Achse
7 Direction Z-Achse
8 Step Rotationsachse
9 Direction Rotationsachse
10 frei
11 frei
12 frei
13 frei
14 frei
15 frei
16 frei
17 frei
18 Ground
19 Ground
20 Ground
21 Ground
22 Ground
23 Ground
24 Ground
25 Ground