Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega

Einleitung

• Aufgabenstellung und Ziel

Stand der Technik

Hardware

• Arduino Mega 2560 Mikrocontroller

• Geckodrive G201X Schrittmotortreiber

• Igus Nema23 Schrittmotor

• Schaltplan

Software

• Quellcode Mikrocontroller

• Deklarierung/Initialisierung der Variablen und Funktionen

• void setup()

• void loop()

• double string_auslesen()

• void Verfahren()