Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

  • Aufgabenstellung und Ziel

Stand der Technik

Hardware

  • Arduino Mega 2560 Mikrocontroller
  • Geckodrive G201X Schrittmotortreiber
  • Igus Nema23 Schrittmotor
  • Schaltplan

Software

  • Quellcode Mikrocontroller

Zusammenfassung und Ausblick

Quellenverzeichnis

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