Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega
Einleitung
Stand der Technik
Hardware
- Arduino Mega 2560 Mikrocontroller
- Geckodrive G201X Schrittmotortreiber
- Igus Nema23 Schrittmotor
- Schaltplan
Software
- Quellcode Mikrocontroller