Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen


Einleitung

Stand der Technik

Hardware

  • Arduino Mega 2560 Mikrocontroller

Geckodrive G201X Schrittmotortreiber

Igus Nema23 Schrittmotor

Schaltplan

Software

Quellcode Mikrocontroller

Zusammenfassung und Ausblick

Quellenverzeichnis

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Ansteuerung_einer_Schrittmotor-Achse_mit_Mikrocontrollern_am_Beispiel_eines_Arduino-Mega&oldid=11664“