Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Stand der Technik

Hardware

Arduino Mega 2560 Mikrocontroller

Geckodrive G201X Schrittmotortreiber

Igus Nema23 Schrittmotor

Schaltplan

Software

Quellcode Mikrocontroller

Zusammenfassung und Ausblick

Quellenverzeichnis

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