Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Stand der Technik

Hardware

• Arduino Mega 2560 Mikrocontroller • Geckodrive G201X Schrittmotortreiber • Igus Nema23 Schrittmotor • Schaltplan

Software

• Quellcode Mikrocontroller

Zusammenfassung und Ausblick

Quellenverzeichnis

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