Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega

Aus HSHL Mechatronik
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AAA

BBB

CCC

DDDD

EEEE

FFF

GGGG

Arduino MEGA mit montiertem SparkFun Shield


Beispiel:


Quellcode1:

#include <AccelStepper.h> //vordefinierte Bibliothek

Quellcode2:

AccelStepper stepper(1,9,8);          // 1 = Treiberboard(definiert), Schritt, Richtung
                                      


Ausblick & Verbesserungen

  • Die Werte


  • gemacht


Zusammenfassung

Anhang:

Medium:Materialien_Ardunio.zip