Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 28. Dezember 2015, 11:08 Uhr

• Aufgabenstellung und Ziel

• Arduino Mega 2560 Mikrocontroller

• Geckodrive G201X Schrittmotortreiber

• Igus Nema23 Schrittmotor

• Schaltplan

• Quellcode Mikrocontroller

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 === Einleitung ===
-*'' Aufgabenstellung und Ziel ''
+''' • Aufgabenstellung und Ziel '''
 === Stand der Technik ===
 ==== Hardware ====
-*'' Arduino Mega 2560 Mikrocontroller ''
+''' • Arduino Mega 2560 Mikrocontroller '''
-*'' Geckodrive G201X Schrittmotortreiber ''
+''' • Geckodrive G201X Schrittmotortreiber '''
-*'' Igus Nema23 Schrittmotor ''
+''' • Igus Nema23 Schrittmotor '''
-*'' Schaltplan ''
+''' • Schaltplan '''
 ==== Software ====
-*'' Quellcode Mikrocontroller ''
+''' • Quellcode Mikrocontroller '''
+*''Deklarierung/Initialisierung der Variablen und Funktionen ''
+*'' void setup() ''
+*'' void loop() ''
+*'' double string_auslesen() ''
+*'' void Verfahren() ''
 === Zusammenfassung und Ausblick ===
 === Quellenverzeichnis ===