Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 28. Dezember 2015, 08:53 Uhr
Einleitung
Stand der Technik
Hardware
- Arduino Mega 2560 Mikrocontroller
- Geckodrive G201X Schrittmotortreiber
- Igus Nema23 Schrittmotor
- Schaltplan
Software
- Quellcode Mikrocontroller