Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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==== Hardware ====
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''' Arduino Mega 2560 Mikrocontroller '''
*'' Arduino Mega 2560 Mikrocontroller ''


''' Geckodrive G201X Schrittmotortreiber '''
''' Geckodrive G201X Schrittmotortreiber '''

Version vom 28. Dezember 2015, 08:52 Uhr


Einleitung

Stand der Technik

Hardware

  • Arduino Mega 2560 Mikrocontroller

Geckodrive G201X Schrittmotortreiber

Igus Nema23 Schrittmotor

Schaltplan

Software

Quellcode Mikrocontroller

Zusammenfassung und Ausblick

Quellenverzeichnis