Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega: Unterschied zwischen den Versionen
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==== Hardware ==== | ==== Hardware ==== | ||
''' Arduino Mega 2560 Mikrocontroller ''' | |||
''' Geckodrive G201X Schrittmotortreiber ''' | |||
''' Igus Nema23 Schrittmotor ''' | |||
''' Schaltplan ''' | |||
==== Software ==== | ==== Software ==== | ||
''' Quellcode Mikrocontroller ''' | |||
=== Zusammenfassung und Ausblick === | === Zusammenfassung und Ausblick === | ||
=== Quellenverzeichnis === | === Quellenverzeichnis === | ||
Version vom 28. Dezember 2015, 08:50 Uhr
Einleitung
Stand der Technik
Hardware
Arduino Mega 2560 Mikrocontroller
Geckodrive G201X Schrittmotortreiber
Igus Nema23 Schrittmotor
Schaltplan
Software
Quellcode Mikrocontroller