Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 28. Dezember 2015, 08:49 Uhr

• Arduino Mega 2560 Mikrocontroller • Geckodrive G201X Schrittmotortreiber • Igus Nema23 Schrittmotor • Schaltplan

• Quellcode Mikrocontroller

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-[[Kategorie:2013_WS_MTR7_Praktikum_GPE]]
+[[Kategorie:2015/2016_WS_MTR7_Praktikum_GPE]]
-=== AAA ===
+=== Einleitung ===
+=== Stand der Technik ===
+==== Hardware ====
+• Arduino Mega 2560 Mikrocontroller
+• Geckodrive G201X Schrittmotortreiber
+• Igus Nema23 Schrittmotor
+• Schaltplan
-=== BBB ===
+==== Software ====
+• Quellcode Mikrocontroller
+=== Zusammenfassung und Ausblick ===
-[[Datei:Regelkreis.jpg]]
+=== Quellenverzeichnis ===
-=== CCC ===
-==== DDDD ====
-==== EEEE ====
-=== FFF ===
-==== GGGG ====
-''Arduino MEGA mit montiertem SparkFun Shield''
-•
-•
-'''Beispiel:'''
-•
-Quellcode1:
- #include <AccelStepper.h> //vordefinierte Bibliothek
-Quellcode2:
- AccelStepper stepper(1,9,8);          // 1 = Treiberboard(definiert), Schritt, Richtung
-=== Ausblick & Verbesserungen ===
-*'' Die Werte''
-*'' gemacht''
-=== Zusammenfassung ===
-=== Anhang: ===
-*
-*
-[[Medium:Materialien_Ardunio.zip]]