Ansteuerung des Mitsubishi Roboters: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
(Die Seite wurde geleert.)
 
(126 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt)
Zeile 1: Zeile 1:
'''Fachpraktikum Produktionstechnik Wintersemester 2016/2017'''


'''Projektteam:''' Tobias Päschel, Khaled AL-Hushibiri
'''Studiengang:''' Mechatronik (7. Fachsemester)
'''Schwerpunkt:''' Global Production Engineering
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Mirekgoebel| Prof. Dr. Mirek Göbel]]
== Einleitung ==
Von der Produktentwicklung bis zum Recycling, lokale Nischen und globale Märkte: Der Schwerpunkt Global Production Engineering bietet ein umfangreiches Repertoire für die Planung und Umsetzung von Produktionsprozessen. Unter Prodktionstechnik versteht man die Transformation wissenschaftlicher Erkenntnisse in Verfahren und Prozesse, die einerseits vom Menschen (technologisch) beherrscht werden und sich andererseits in wirtschaftlich nutzbare Produktionssysteme integrieren lassen. Sie strebt nach Effizienz und wirtschaftlichem Erfolg und genau hier setzt dieses Fachpraktikum an, um eine Verknüpfung zwischen Theorie und Praxis herzustellen. Neben der Ansteuerung eines Industrieroboters gehören die Planung und virutelle Inbetriebnahme einer automatisierten Anlage mit Werkzeugen der Digitalen Fabrik, die praktische Automatisierungstechnik, der Umgang mit der SPS-Programmierung an der Schulungsanlage des Labors, Übungen zur CAD-CAM-CNC-Kette sowie die Fertigung von Teilen an den Werkzeugmaschinen des Labors zu den vielfältigen Themenfeldern.
== Einführung in das Projekt ==
== Systemübersicht ==
== Referenzdaten ==
== Ansteuerung und Inbetriebnahme des Roboterarms ==
=== Ansteuerung per Teaching Box ===

Aktuelle Version vom 1. Februar 2022, 12:35 Uhr