Anleitung Legoteilzählmaschine

Dies ist ein Unterartikel von der Legoteil_Zählmaschine, welcher die Anleitung für die Maschine beschreibt.

Anleitung Programmstart

Vor dem Starten der Legoteil-Zählmaschine müssen einige Voraussetzungen erfüllt sein. Es gilt zu prüfen, ob alle benötigten Komponenten mit dem Rechner verbunden sind, von dem das Programm gestartet werden soll. Dazu zählen:

• USB-Kabel zum Arduino
• USB-Kabel zur Webcam in der Separierungseinheit
• USB-Kabel zur Webcam in der Erkennungseinheit

Außerdem muss die Anlage an das Stromnetz und die Ventilinsel an eine Druckluftleitung angeschlossen sein.

Vor dem Start gilt es außerdem zu überprüfen, ob die Notschalter der Anlage deaktiviert sind und ob der Linearläufer in seine Initialposition gebracht wurde. Ist dies nicht der Fall ist dies durchzuführen. Anschließend ist der Luftdruck, der an der Ventilinsel anliegt einzustellen. Empfohlen werden zwischen 3 und 5 Bar. Der Start des Programms wird durch ausführen der Datei main_new.m ausgelöst. Es öffnet sich eine Eingabemaske, in der die zu zählenden Baukästen ausgewählt werden oder zum Teach_In gewechselt werden kann. Nach dessen Bestätigung sind die Anzahlen der Legoteile anzugeben, die nicht durch die Maschine gezählt werden können. Anschließend startet die Maschine das automatische Zählen. Der Inhalt der Legokiste, abzüglich der manuell gezählten Teile, ist in den Bunker zu geben. Da die Separierungseinheit noch nicht zuverlässig funktioniert und noch nicht in den Gesamtprozess integriert ist, sollten zunächst nur kleine Mengen in den Bunker geschüttet werden und eine manuelle Separierung vorgenommen werden. Wenn der Bunker leergelaufen sein sollte, sind nicht erkannte in den Bunker zurückzuführen (Aus Sicherheitsgründen darf dies in dem aktuellen Status nicht bei einer laufenden Maschine durchgeführt werden!). Ist der Zählprozess durchlaufen, kann die Zählung vom Anwender mit der ESC-Taste beendet werden. Es wird eine Inventur- sowie eine Fehlteilliste im Tool Excel ausgegeben. Außerdem werden Motoren und LEDs ausgeschaltet und der Linearläufer auf Initialposition gefahren. Nach gebrauch der Anlage ist der Druck der Druckluftleitung herunterzuregeln und die Anlage vom Strom zu trennen.

Die Schritte im Allgemeinen:

1. Vorbereitung
   1. LED-Stecker anschließen
   2. Hauptstecker anschließen
   3. Hauptschalter betätigen
2. Matlab Programm öffnen
   1. unter SVN\MTR_SDE_Praktikum_2015\SRC die main_new-datei öffnen
   2. Programm starten
   3. Sollte die Datenbank nicht richtig konfiguriert werden, muss wie folgt vorgegangen werden:
      1. Unter Systemsteuerung\System und Sicherheit\Verwaltung "Datenquellen(ODBC)" auswählen.
      2. Unter dem Reiter Benutzer-DSN auf "Hinzufügen" MYSQL ODBC 5.3 ANSI Treiber auswählen.
      3. Bei "Name" Lego eintragen, bei Server localhost.
3. Baukasten in der GUI auswählen
4. Handgezählte Teile eintragen
5. Automatischer Zählprozess
   1. Esc-Taste betätigen zur Beendigung des automatischen Zählprozess
6. Motoren werden automatisch ausgeschaltet
7. Inventurliste wird ausgegeben