Analyse und Fehlersuche dSPACE ControlDesk

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Marc Ebmeyer

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

  1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
  2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
  3. Grenzen Sie den Fehler ein.
  4. Lokalisieren Sie den Fehler.
  5. Beheben Sie den Fehler.
  6. Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
1 Fehler Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen

=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz.

Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse.

=> Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104

=> Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine

Marc Ebmeyer in bearbeitung
2 Fehler Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
Fehler

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Fehlerverfolgungs-Liste Matlab/Simulink2019b

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
1 Fehler Beim Builden tritt die Fehlermeldung "Option "Block Reduction" is not supported: The "Block Reduction" option on the Optimization page of the Configuration

Parameters dialog is on. This feature is not supported in this version of RTI." auf

[Datei:Fehler_simulink_ds1104_Block_reduktion_Foto_1.PNG ] Bei der Auswahl der Vorlage für ein neues Simulink Modell "Blank Modell" gewählt statt "RTI1104". [Datei:Fehler_simulink_ds1104_Block_reduktion_Foto_3.PNG] Junjie Lyu Marc Ebmeyer gelöst
2 Fehler Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
Fehler

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Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 7.1

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
1 Fehler Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Maximal Mögliche Interrupt Frequenz von 196kHz nur bei alleiniger Nutzung der Interrupts.

Bei Test mit Modul ControlDesk Sensortest reduktion auf nur noch 83kHz Getestet mit Rechteck D=0,5 signal vom Frequenzgenerator eingespeist in CP1104 und DS1104 verbaut in Rechner LAB30-07.

Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen

=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz.

Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse.

=> Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104

=> Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine

Marc Ebmeyer in bearbeitung
2 Fehler Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
Fehler

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