Analyse und Fehlersuche dSPACE ControlDesk

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Marc Ebmeyer

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

  1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
  2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
  3. Grenzen Sie den Fehler ein.
  4. Lokalisieren Sie den Fehler.
  5. Beheben Sie den Fehler.
  6. Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
1 Fehler Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen

=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz.

Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse.

=> Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104

=> Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine

Marc Ebmeyer in bearbeitung
2 Fehler Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
Fehler

Platzhalter/Vorlage

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Fehlerverfolgungs-Liste Matlab/Simulink2019b

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
1 Fehler Beim Builden tritt die Fehlermeldung "Option "Block Reduction" is not supported: The "Block Reduction" option on the Optimization page of the Configuration

Parameters dialog is on. This feature is not supported in this version of RTI." auf

Junjie Lyu Marc Ebmeyer gelöst
2 Fehler Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
Fehler

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Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 7.1

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
1 Fehler Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Maximal Mögliche Interrupt Frequenz von 196kHz nur bei alleiniger Nutzung der Interrupts.

Bei Test mit Modul ControlDesk Sensortest reduktion auf nur noch 83kHz Getestet mit Rechteck D=0,5 signal vom Frequenzgenerator eingespeist in CP1104 und DS1104 verbaut in Rechner LAB30-07.

Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen

=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz.

Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse.

=> Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104

=> Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine

Marc Ebmeyer in bearbeitung
2 Fehler Beschreibung Foto Ursachen Abhilfe Bearbeiter*in Status
Fehler

Platzhalter/Vorlage

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Weiterführende Links


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