Analyse und Fehlersuche dSPACE ControlDesk

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Marc Ebmeyer

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

  1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
  2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
  3. Grenzen Sie den Fehler ein.
  4. Lokalisieren Sie den Fehler.
  5. Beheben Sie den Fehler.
  6. Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Foto Bearbeiter*in Status Ursachen Abhilfe
1 Fehler Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Marc Ebmeyer in bearbeitung Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen =>

reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. => Filtern der eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104

2 Fehler

Kabelbaum sanierung


Marc Ebmeyer offen
Fehler

Platzhalter/Vorlage

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