Analyse und Fehlersuche dSPACE ControlDesk: Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 9: | Zeile 9: | ||
# Beheben Sie den Fehler. | # Beheben Sie den Fehler. | ||
# Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki. | # Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki. | ||
== Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0 == | |||
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte. | |||
{| class="mw-datatable" | |||
! style="font-weight: bold;" | # | |||
! style="font-weight: bold;" | Typ | |||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | |||
! style="font-weight: bold;" | Foto | |||
! style="font-weight: bold;" | Ursachen | |||
! style="font-weight: bold;" | Abhilfe | |||
! style="font-weight: bold;" | Bearbeiter*in | |||
! style="font-weight: bold;" | Status | |||
|- | |||
|1 | |||
|Fehler | |||
|Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. | |||
| | |||
| Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen | |||
=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. | |||
Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. | |||
=> Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104 | |||
=> Schirmung des Kabels | |||
=> neubau der Adapterplatine | |||
| | |||
|Marc Ebmeyer | |||
|in bearbeitung | |||
|- | |||
|2 | |||
|Fehler | |||
| Beschreibung | |||
| Foto | |||
| Ursachen | |||
| Abhilfe | |||
| Bearbeiter*in | |||
| Status | |||
|- | |||
| | |||
|Fehler | |||
| | |||
Platzhalter/Vorlage | |||
| | |||
|... | |||
|... | |||
|} | |||
== Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0 == | == Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0 == | ||
Version vom 24. September 2021, 09:39 Uhr
Autor: Marc Ebmeyer
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. | Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen
=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. => Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104 => Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine |
Marc Ebmeyer | in bearbeitung | ||
| 2 | Fehler | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
| Fehler |
Platzhalter/Vorlage |
... | ... |
Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. | Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen
=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. => Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104 => Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine |
Marc Ebmeyer | in bearbeitung | ||
| 2 | Fehler | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
| Fehler |
Platzhalter/Vorlage |
... | ... |
Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 7.1
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Maximal Mögliche Interrupt Frequenz von 196kHz nur bei alleiniger Nutzung der Interrupts.
Bei Test mit Modul ControlDesk Sensortest reduktion auf nur noch 83kHz Getestet mit Rechteck D=0,5 signal vom Frequenzgenerator eingespeist in CP1104 und DS1104 verbaut in Rechner LAB30-07. |
Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen
=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. => Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104 => Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine |
Marc Ebmeyer | in bearbeitung | ||
| 2 | Fehler | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
| Fehler |
Platzhalter/Vorlage |
... | ... |
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren