Analyse und Fehlersuche WS20/21

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

  1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
  2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
  3. Grenzen Sie den Fehler ein.
  4. Lokalisieren Sie den Fehler.
  5. Beheben Sie den Fehler.
  6. Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Foto Bearbeiter*in Status
1 Fehler Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Marc Ebmeyer offen
1.1 Funktionsnachweis Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil Prof. Göbel erledigt
2 Fehler Tiefenentladung des Akkus. Marc Ebmeyer offen
3 Fehler Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. Marc Ebmeyer offen
4 Fehler Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. siehe 10.1 Marc Ebmeyer erledigt
4.1 Fehlerbehebung Einsetzen von passenden Distanzstücken zwischen Adapterplatine und Bodenplatte => Entlastung der Mainboard-Anschlüsse. siehe 10.1 Marc Ebmeyer erledigt
5 Fehler Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme im Sommer abfällt und alles verklebt.

Kabel bündeln mit Gewebeschlauch ummanteln Anfang und Ende des Schlauches mit Schrumpfschlauch sichern.

"Kabelorganisation" mittels Isolierband
Marc Ebmeyer offen
6 Fehler Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. Marc Ebmeyer in Arbeit
7 Fehler dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. Marc Ebmeyer in Arbeit
8 Fehler Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl.

01 Die richtige Vorbereitung

02 Fahrhöhe und Ausfederweg

03 Stabilisator

04 Federn und Dämpfer

05 Differential

06 Sturz / Spur / Nachlauf

07 Sturzzugabe / Rollzentrum / Anti-Dive Kick-up / Pro-Squat Anti-Squat

08 Spurbreite / Radstand

09 Die Lenkung - Ackermann / Bumpsteer / Lenkeinschlag

10 Aktive Hinterachsaufhängung

Protokoll] Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer in Arbeit
9 Fehler für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. Marc Ebmeyer offen
10 Fehler Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet.

JST ZH Stecker Preisanfrage läuft

Platinenunterseite: lose Kabel
Marc Ebmeyer in Arbeit
10.1 Fehlerbehebung Lose Kabel sind wieder verlötet. Platine neu machen keine fliegende Verkabelung. Kabel vorläufig fixieren mit Kleber oder Silikon.
Neuverlötete Kabel
Marc Ebmeyer provisorisch repariert
11 Fehler PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!) Prof. Göbel offen
11.1 Fehlerbehebung Anpassung der Adaptereinstellungen (->Ip-Adresse automatisch zuweisen) => Verbidnung mit dem HSHL-Wlan möglich, Internetverbindung steht Marc Ebmeyer, Marius Köhler erledigt
12 Fehler Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer erledigt
13 Fehler Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer erledigt
14 Fehler Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen. - Marc Ebmeyer offen
15 Fehler Kurz nach Einschalten des Antriebs wirft ControlDesk eine Fehlermeldung. Infos zu Fehlermeldung

hier. Auslöser: Hallsensor/Verarbeitung der Hallsensorsignale.

Fehlermeldung
Marius Köhler offen
16 Fehler Motor und Differential laufen unrund Zahnräder eiern Abstand nicht Konstant muss kontroliert werden, da sonst zu viel verschleiß Getriebe und Differential muss gefettet werden.

Getriebe fetten

Das Ritzelspiel

Ritzelspiel Richtig Einstellen

- Marc Ebmeyer offen

Weiterführende Links


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