Analyse und Fehlersuche WS20/21

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

  1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
  2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
  3. Grenzen Sie den Fehler ein.
  4. Lokalisieren Sie den Fehler.
  5. Beheben Sie den Fehler.
  6. Dokumentieren Sie die Punkte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerliste

# Fehlerbild Bearbeiter*in Status
1 Rechner stürzt ab Marc Ebmeyer offen
2 Tiefenentladung des Akkus. Marc Ebmeyer offen
3 Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. Marc Ebmeyer offen
4 Power Stecker am Mainboard eventuell Zusatz Stecker 4 Polig für Gleichmäßigere Lastverteilung Prio B. Marc Ebmeyer offen
5 Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. Marc Ebmeyer offen
6 Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt. Marc Ebmeyer offen
7 Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. Marc Ebmeyer offen
8 dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. Marc Ebmeyer offen
9 Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. Marc Ebmeyer offen
10 für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST Stecker Marc Ebmeyer offen
11 Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. Marc Ebmeyer offen

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