Analyse und Fehlersuche WS20/21: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 44: Zeile 44:
|-
|-
|4   
|4   
|Fehler
|Power Stecker am Mainboard eventuell Zusatz Stecker 4 Polig für Gleichmäßigere Lastverteilung Prio B.
|Marc Ebmeyer
|offen
|-
|5 
|Fehler
|Fehler
|Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen.
|Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen.
Zeile 55: Zeile 49:
|offen  
|offen  
|-
|-
|6
|5
|Fehler
|Fehler
|Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt.
|Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt.
Zeile 61: Zeile 55:
|offen  
|offen  
|-
|-
|7
|6
|Fehler
|Fehler
|Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker.
|Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker.
Zeile 67: Zeile 61:
|offen  
|offen  
|-
|-
|8  
|7  
|Fehler
|Fehler
|dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität.
|dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität.
Zeile 73: Zeile 67:
|offen  
|offen  
|-
|-
|9  
|8  
|Fehler
|Fehler
|Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl.
|Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl.
Zeile 79: Zeile 73:
|offen  
|offen  
|-
|-
|10  
|9  
|Fehler
|Fehler
|für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker.
|für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker.
Zeile 85: Zeile 79:
|offen  
|offen  
|-
|-
|11  
|10  
|Fehler
|Fehler
|Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet.
|Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet.
Zeile 91: Zeile 85:
|offen  
|offen  
|-
|-
|12  
|11  
|Fehler
|Fehler
|PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!)
|PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!)
Zeile 97: Zeile 91:
|offen  
|offen  
|-
|-
|13  
|12  
|Fehler
|Fehler
|Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber  
|Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber  
Zeile 103: Zeile 97:
|erledigt  
|erledigt  
|-
|-
|14  
|13  
|Fehler
|Fehler
|Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen  
|Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen  

Version vom 13. Oktober 2020, 10:23 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Aufgabe

Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.

  1. Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
  2. Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
  3. Grenzen Sie den Fehler ein.
  4. Lokalisieren Sie den Fehler.
  5. Beheben Sie den Fehler.
  6. Dokumentieren Sie die Punkte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.

Fehlerverfolgungs-Liste

In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.

# Typ Beschreibung Bearbeiter*in Status
1 Fehler Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Marc Ebmeyer offen
1.1 Funktionsnachweis Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil Prof. Göbel erledigt
2 Fehler Tiefenentladung des Akkus. Marc Ebmeyer offen
3 Fehler Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. Marc Ebmeyer offen
4 Fehler Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. Marc Ebmeyer offen
5 Fehler Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt. Marc Ebmeyer offen
6 Fehler Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. Marc Ebmeyer offen
7 Fehler dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. Marc Ebmeyer offen
8 Fehler Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. Marc Ebmeyer offen
9 Fehler für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. Marc Ebmeyer offen
10 Fehler Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. Marc Ebmeyer offen
11 Fehler PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!) Prof. Göbel offen
12 Fehler Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer erledigt
13 Fehler Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer erledigt

Weiterführende Links



→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren