Analyse und Fehlersuche WS20/21: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 14: | Zeile 14: | ||
{| class="mw-datatable" | {| class="mw-datatable" | ||
! style="font-weight: bold;" | # | ! style="font-weight: bold;" | # | ||
! style="font-weight: bold;" | | ! style="font-weight: bold;" | Typ | ||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | |||
! style="font-weight: bold;" | Bearbeiter*in | ! style="font-weight: bold;" | Bearbeiter*in | ||
! style="font-weight: bold;" | Status | ! style="font-weight: bold;" | Status | ||
|- | |- | ||
|1 | |1 | ||
|Fehler | |||
|Rechner stürzt ab | |Rechner stürzt ab | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
|offen | |offen | ||
|- | |- | ||
|2 | |2 | ||
|Fehler | |||
|Tiefenentladung des Akkus. | |Tiefenentladung des Akkus. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
|offen | |offen | ||
|- | |- | ||
|3 | |3 | ||
|Fehler | |||
|Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. | |Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
| Zeile 34: | Zeile 38: | ||
|- | |- | ||
|4 | |4 | ||
|Fehler | |||
|Power Stecker am Mainboard eventuell Zusatz Stecker 4 Polig für Gleichmäßigere Lastverteilung Prio B. | |Power Stecker am Mainboard eventuell Zusatz Stecker 4 Polig für Gleichmäßigere Lastverteilung Prio B. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
| Zeile 39: | Zeile 44: | ||
|- | |- | ||
|5 | |5 | ||
|Fehler | |||
|Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. | |Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
|offen | |offen | ||
|- | |- | ||
|6 | |6 | ||
|Fehler | |||
|Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt. | |Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
|offen | |offen | ||
|- | |- | ||
|7 | |7 | ||
|Fehler | |||
|Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. | |Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
| Zeile 54: | Zeile 62: | ||
|- | |- | ||
|8 | |8 | ||
|Fehler | |||
|dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. | |dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
| Zeile 59: | Zeile 68: | ||
|- | |- | ||
|9 | |9 | ||
|Fehler | |||
|Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. | |Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
| Zeile 64: | Zeile 74: | ||
|- | |- | ||
|10 | |10 | ||
|Fehler | |||
|für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. | |für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
| Zeile 69: | Zeile 80: | ||
|- | |- | ||
|11 | |11 | ||
|Fehler | |||
|Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. | |Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer | ||
Version vom 12. Oktober 2020, 13:01 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie die Punkte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerverfolgungs-Liste
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab | Marc Ebmeyer | offen |
| 2 | Fehler | Tiefenentladung des Akkus. | Marc Ebmeyer | offen |
| 3 | Fehler | Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. | Marc Ebmeyer | offen |
| 4 | Fehler | Power Stecker am Mainboard eventuell Zusatz Stecker 4 Polig für Gleichmäßigere Lastverteilung Prio B. | Marc Ebmeyer | offen |
| 5 | Fehler | Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. | Marc Ebmeyer | offen |
| 6 | Fehler | Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme imm Sommer abfällt und alles verklebt. | Marc Ebmeyer | offen |
| 7 | Fehler | Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. | Marc Ebmeyer | offen |
| 8 | Fehler | dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. | Marc Ebmeyer | offen |
| 9 | Fehler | Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl. | Marc Ebmeyer | offen |
| 10 | Fehler | für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. | Marc Ebmeyer | offen |
| 11 | Fehler | Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet. | Marc Ebmeyer | offen |
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren