AlphaBot Fehlersuche: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:AlphaBot]]
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[[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 1: Infrarot Linienverfolgungsssensor]]
 
'''Autoren:''' [[Benutzer:Marc_Ebmeyer| Marc Ebmeyer]]
'''Autoren:''' [[Benutzer:Marc_Ebmeyer| Marc Ebmeyer]]
== Einleitung ==








=== Fehlersuche ===




===ooo===
==Fehlerbild: Akkubrand==
Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, das die Isolierung am Akku zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurz geschlossen werden können.
[[Datei:Warnung2.png|rahmenlos|100px|links]]<br>
Abb. 1: AlphaBot_Akku_beschädigt
Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können siehe (Abb. 1 und 2).<br>
 
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AlphaBot_Akku_beschädigt.jpg|Abb. 1: Beschädigte Isolierung am Akkumulator<br><small></small>
AlphaBot_Akku_nach_Kurzschluss.jpg|Abb. 2: Akkumulator nach einem Kurzschluss<br><small></small>
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===Maßnahme 1: Isolation ===
Als erste Maßnahme sollte ein 6&thinsp;cm langer Tesafilm Streifen, wie auf dem Foto zu sehen, um den Pluspol sauber geklebt werden, sodass er 4&thinsp;mm überlappt (siehe Abb. 3, 4 und 5).


Als erste Maßnahme solte ein 6cm langer Tesafilm Streifen wie auf dem Photo zu sehen um den Plus Pol sauber geklebt werden, sodass er 4mm überlapt.
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Abb. 1: AlphaBot_Akku_nach Kurzschluss
AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_a.jpg|Abb. 3: Schutz am Pluspol<br><small></small>
AlphaBot Akku Schutz Pluspol b.jpg|Abb. 4: Schutz am Pluspol<br><small></small>
AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_von_oben.jpg|Abb. 5: Pluspol von oben<br><small></small>
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Als zweites muss ein 15cm langer Tesafilmstreifen um den Negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine eine Schleife bildet an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, das die verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, Aufgrund der dort vorhandenen nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators.
===Maßnahme 2: Auswurfhilfe===
Datei:AlphaBot Akku neue Lasche minusPol.jpg
Als zweites muss ein 15&thinsp;cm langer Tesafilmstreifen um den negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine Schleife bildet, an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, dass die Verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, aufgrund der dort vorhandenen Nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators (siehe Abb. 6).
Abb. 1: AlphaBot_Akku_neue_ Lasche_minusPol
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AlphaBot_Akku_neue_Lasche_minusPol.jpg|Abb. 6: Lasche am Minuspol<br><small></small>
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Als drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden siehe Foto und Zeichnung.
===Maßnahme 3: Umbiegen der Akkulasche===
Datei:AlphaBot Akku Schutz Pluspol von oben.jpg
Als drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden, siehe Foto und Zeichnung (siehe Abb. 7, 8 und 9).
Abb. 1: AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol _von_oben
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Abb. 1:AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_a
AlphaBot_Lasche_biegen.jpg|Abb. 7: Biegen der Lasche<br><small></small>
Datei:AlphaBot Akku Schutz Pluspol b.jpg
Akkuschachtumgebogen.png|Abb. 8: Akkuschacht Lasche umbiegevorgang<br><small></small>
Abb. 1:AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_b
AlphaBot_Lasche_gebogen.jpg|Abb. 9: Fertig gebogene Lasche am Akkuschacht des AlphaBots<br><small></small>
Abb. 1:AlphaBot_Lasche_biegen
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Abb. 1:AlphaBot_Lasche_gebogen
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Abb. 1:Akkuschachtumgebogen


Diese arbeiten
[[Datei:AlphaBot_Akku_beschädigt.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 1: AlphaBot_Akku_beschädigt]]
[[Datei:AlphaBot_Akku_nach_Kurzschluss.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 2: AlphaBot_Akku_nach_Kurzschluss]]
[[Datei:AlphaBot_Akku_neue_Lasche_minusPol.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 3: AlphaBot_Akku_neue_Lasche_minusPol]]
[[Datei:AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_von_oben.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 4: AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_von_oben]]
[[Datei:AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_a.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 5: AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_]]
[[Datei:AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_b.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 6: AlphaBot_Akku_Schutz_Pluspol_b]]
[[Datei:AlphaBot_Lasche_biegen.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 7: AlphaBot_Lasche_biegen]]
[[Datei:AlphaBot_Lasche_gebogen.jpg|thumb|rigth|400px|Abb. 8: AlphaBot_Lasche_gebogen]]
[[Datei:Akkuschachtumgebogen.png|thumb|rigth|400px|Abb. 8: Akkuschachtumgebogen]]


== Weiterführende Links ==
Wenn Sie es sich zutrauen, können sie diese Arbeiten selber ausführen.
* [https://www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor Waveshare Wiki: Tracker Sensor]
Wenn nicht kommen sie bitte vor dem Praktikum auf mich zu, vereinbaren Sie einen Termin mit mir, um diese arbeiten durchzuführen.
* [https://www.waveshare.com/wiki/File:Tracker-Sensor-Schematic.pdf Schaltplan]
Bitte kontrollieren Sie Ihre Akkus aus Brandgründen gründlich und setzen sie sich mit mir in Verbindung [[Benutzer:Marc_Ebmeyer| Marc Ebmeyer]].
* [https://www.waveshare.com/wiki/File:Tracker_Sensor_Demo.7z Demoprogramm]






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Aktuelle Version vom 21. Dezember 2021, 07:42 Uhr


Autoren: Marc Ebmeyer




Fehlerbild: Akkubrand


Beim Lithium Akku treten durch eine falsch gebogene Lasche im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können siehe (Abb. 1 und 2).

Maßnahme 1: Isolation

Als erste Maßnahme sollte ein 6 cm langer Tesafilm Streifen, wie auf dem Foto zu sehen, um den Pluspol sauber geklebt werden, sodass er 4 mm überlappt (siehe Abb. 3, 4 und 5).

Maßnahme 2: Auswurfhilfe

Als zweites muss ein 15 cm langer Tesafilmstreifen um den negativen Pol des Akkumulators gewickelt werden, sodass sich eine Schleife bildet, an der der Akku aus dem Akkuschacht gezogen werden kann, so wie er vorher am Pluspol vorhanden war. Dadurch wird vermieden, dass die Verletzung des Akkus am Pluspol auftritt, da der Akku dort empfindlicher ist, aufgrund der dort vorhandenen Nähe zwischen positivem und negativem Pol des Akkumulators (siehe Abb. 6).

Maßnahme 3: Umbiegen der Akkulasche

Als drittes müssen die Laschen des Akkuschachtes mit einer Spitzzange in einem Winkel von etwa 30° nach vorne gebogen werden und dabei am unterem Ende leicht an in Richtung der Akkuwand zusammen gedrückt werden, siehe Foto und Zeichnung (siehe Abb. 7, 8 und 9).


Wenn Sie es sich zutrauen, können sie diese Arbeiten selber ausführen. Wenn nicht kommen sie bitte vor dem Praktikum auf mich zu, vereinbaren Sie einen Termin mit mir, um diese arbeiten durchzuführen. Bitte kontrollieren Sie Ihre Akkus aus Brandgründen gründlich und setzen sie sich mit mir in Verbindung Marc Ebmeyer.



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