AlphaBot: Linienverfolger kalibrieren

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Inhalt des 9. Termins

  • Ich stelle Euch den Sensor "Linienverfolger" vor.
  • Wir kalibrieren den Sensor.
  • Wir lesen die Messwerte ein.
  • Wir programmieren einen 2-Punkt-Regler, um einer Linie zu folgen.

Quelltext

Kalibrierung


Linienverfolger


Abb. 1: Motorenbezeichnung in Fahrtrichtung
Abb. 1: Motorenbezeichnung in Fahrtrichtung

Hausaufgaben bis zum 10. Termin

  • Bastelt Euch einen Rundkurs.
  • Folgt der Linie auf dem Rundkurs.
  • Ist eine Fahrt in beide Richtungen möglich?


Hinweise:

  • Einen Artikel zum Linienverfolger findet Ihr hier.
  • Die Jumper von Block F müssen alle links gesetzt sein.

Musterlösung


→ zurück zum Hauptartikel: Projekt Alf