AlphaBot: Linienverfolger kalibrieren
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Inhalt des 9. Termins
- Ich stelle Euch den Sensor "Linienverfolger" vor.
- Wir kalibrieren den Sensor.
- Wir lesen die Messwerte ein.
- Wir programmieren einen 2-Punkt-Regler, um einer Linie zu folgen.
Quelltext
Kalibrierung
Linienverfolger
Hausaufgaben bis zum 10. Termin
- Bastelt Euch einen Rundkurs.
- Folgt der Linie auf dem Rundkurs.
- Ist eine Fahrt in beide Richtungen möglich?
Hinweise:
- Einen Artikel zum Linienverfolger findet Ihr hier.
- Die Jumper von Block F müssen alle links gesetzt sein.
Musterlösung
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