AlphaBot: Linienverfolger kalibrieren: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 22: | Zeile 22: | ||
</pre> | </pre> | ||
</div> | </div> | ||
[[Datei:Linienverfolger.jpg|right|550px|Abb. 1: Motorenbezeichnung in Fahrtrichtung]] | [[Datei:Linienverfolger.jpg|thumb|right|550px|Abb. 1: Motorenbezeichnung in Fahrtrichtung]] | ||
== Hausaufgaben bis zum 10. Termin == | == Hausaufgaben bis zum 10. Termin == | ||
Version vom 12. Mai 2022, 15:22 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Inhalt des 9. Termins
- Ich stelle Euch den Sensor "Linienverfolger" vor.
- Wir kalibrieren den Sensor.
- Wir lesen die Messwerte ein.
- Wir programmieren einen 2-Punkt-Regler, um einer Linie zu folgen.
Quelltext
Kalibrierung
Linienverfolger
Hausaufgaben bis zum 10. Termin
- Bastelt Euch einen Rundkurs.
- Folgt der Linie auf dem Rundkurs.
- Ist eine Fahrt in beide Richtungen möglich?
Hinweise:
- Einen Artikel zum Linienverfolger findet Ihr hier.
- Die Jumper von Block F müssen alle links gesetzt sein.
Musterlösung
→ zurück zum Hauptartikel: Projekt Alf