AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Inhalt des dritten Termins

  • Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.
  • Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo E13_Photo_Interrupter_Sensor angezeigt.
  • Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (E14_Wheel_Encoders).
  • Wir haben den Radumfang berechnet: .
  • Fazit: Drehen beider Räder um 360 °, dann fährt der Roboter 20,1 cm vorwärts.

Quelltext

  • E13_Photo_Interrupter_Sensor
  • E14_Wheel_Encoders

Hausaufgaben bis zum 4. Termin

  1. Fahre genau 30 cm geradeaus.

Musterlösung


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