AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern: Unterschied zwischen den Versionen
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== Hausaufgaben bis zum 3. Termin == | == Hausaufgaben bis zum 3. Termin == | ||
# Fahre 1s geradeaus. | # Fahre 1s geradeaus. | ||
Version vom 31. März 2022, 12:52 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Inhalt des dritten Termins
- Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.
- Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo
E13_Photo_Interrupter_Sensorangezeigt. - Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (
E14_Wheel_Encoders). - Wir haben den Radumfang berechnet: .
- Fazit: Drehen beider Räder um 360 °, dann fährt der Roboter 20,1 cm vorwärts.
Quelltext
E13_Photo_Interrupter_SensorE14_Wheel_Encoders
Hausaufgaben bis zum 3. Termin
- Fahre 1s geradeaus.
- Drehe den AlphaBot um 90° nach rechts.
- Wiederhole die Sequenz 4x, so dass der AlphaBot ein Quadrat fährt.
Musterlösung
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