AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 31. März 2022, 12:53 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.
Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo E13_Photo_Interrupter_Sensor angezeigt.
Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (E14_Wheel_Encoders).
Wir haben den Radumfang berechnet: $U=\pi \cdot d = 3,14\cdot 6,4\,cm=20,1\,cm$ .
Fazit: Drehen beider Räder um 360 °, dann fährt der Roboter 20,1 cm vorwärts.

Fahre genau 30 cm geradeaus.

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 == Inhalt des dritten Termins ==
-* Installation der <code>ArduinoLibOrdner</code> ein. Die Anleitung findest Du [[Erste_Schritte_mit_der_Arduino_IDE|hier]].
+* Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.
-* Einstellung der IDE auf Deutsch.
+* Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo <code>E13_Photo_Interrupter_Sensor</code> angezeigt.
-* Einrichtung des Boards <code>Arduino Uno</code>.
+* Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (<code>E14_Wheel_Encoders</code>).
-* Einrichtung des <code>COM Ports</code> (s. Geräte-Manager).
+* Wir haben den Radumfang berechnet: <math>U=\pi \cdot d = 3,14\cdot 6,4\,cm=20,1\,cm</math>.
-* Einbindung der Alphabot Instanz
+* Fazit: Drehen beider Räder um 360&thinsp;°, dann fährt der Roboter 20,1&thinsp;cm vorwärts.
 == Quelltext ==
+* <code>E13_Photo_Interrupter_Sensor</code>
+* <code>E14_Wheel_Encoders</code>
+<!--
 <div style="width:1200px; height:300px; overflow:auto; border: 2px solid #088">
 <pre>
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 </div>
+-->
-== Hausaufgaben bis zum 3. Termin ==
+== Hausaufgaben bis zum 4. Termin ==
-# Fahre 1s geradeaus.
+Fahre genau 30&thinsp;cm geradeaus.
-# Drehe den AlphaBot um 90° nach rechts.
-# Wiederhole die Sequenz 4x, so dass der AlphaBot ein Quadrat fährt.
 == Musterlösung ==