AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern: Unterschied zwischen den Versionen
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* Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (<code>E14_Wheel_Encoders</code>). | |||
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Aktuelle Version vom 31. März 2022, 12:53 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Inhalt des dritten Termins
- Wir haben die Motoransteuerung geändert, so dass Alf ein Dreieck gefahren ist.
- Wir haben uns die Inkrementalgeber angeschaut und die Werte mit dem Demo
E13_Photo_Interrupter_Sensorangezeigt. - Anschließend haben wir die Umdrehungen gezählt (
E14_Wheel_Encoders). - Wir haben den Radumfang berechnet: .
- Fazit: Drehen beider Räder um 360 °, dann fährt der Roboter 20,1 cm vorwärts.
Quelltext
E13_Photo_Interrupter_SensorE14_Wheel_Encoders
Hausaufgaben bis zum 4. Termin
Fahre genau 30 cm geradeaus.
Musterlösung
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