Akkukonzept für den AMR

Bearbeiter: Timo Schmidt

Aufgabe

Bearbeiten Sie nachfolgende Aufgaben bis zum Abgabetermin und stellen Sie Ihre Lösung Prof. Schneider vor. Gehen Sie systematisch in den in SDE vermittelten Schritten vor.
Erarbeitung eines vollumfänglichen Akkukonzepts für den AMR in berücksichtigung der folgenden Punkte:

• Kosten
• Vorhandener Platz
• Verfügbarkeit in der Zukunft
• einfacher Ausbau des Akkus zum Laden / Lagern

Konzept

Das Konzept der vergangen Jahre weist noch Ver­bes­se­rungs­po­ten­ti­al auf.
Es wäre sinnvoller für den PC nicht so hochleistungs Akkus zu verwenden, wie für den Fahrantrieb. Da bei dem PC die Last relativ konstant abgenommen wird und es in der Regel nicht zu extremen Lastspitzen kommt ist eine Akku mit einer Entladerate von 150C überdemensinoirt.
Ein besserer Ansatz wäre hier einen Akkusorte für den PC zu verwenden und eine für den Fahrantrieb. Da für den Fahrantrieb schon gute Akkus vorhanden sind ist es sinnvoll für den PC andere Akkus zu verwenden.
Da das Netzteil eine interne Sicherung von 15 A hat ist es ausreichend einen Akku zu verwenden, der diese Leistung liefern kann.
Ein weiter Vorschlag ist, die doppelte Anzahl an Akkus für den PC anzuschaffen um somit einen Akku laden zu können und mit dem anderen Fahren zu können. Für den Fahrantrieb wären schon zwei Akkus vorhanden, wenn für den PC andere angeschafft würden.

Auswahl eines PC-Akkus

Anforderungen an den PC-Akku

Zunächst wurden die Anforderungen an den PC Akku aufgelistet

Eigenschaft	Wert	Einheit
Anzahl der Akkus	max. 2	stk.
Gesamt Spannung	14,8	V
Kapazität	≥ 5000	mAh
Abmessungen	<100x<35x<200	BxHxT[mm]
Entladerate	abhängig von Kapazität	C
Entladestrom	15	A
Preis	<100	€

Auswahl eines Akkus

Nachdem die Anforderungen an den Akku klar waren, wurde eine Excel-Tabelle angelegt, in der mögliche Akkus aufgelistet wurden. Anhand der Anforderungen und der Daten der Akkus wurde folgender Akku ausgewählt: RD SLP 5500 S2.
Dieser Akku erfüllt alle Anforderungen und ist somit bestens geeignet.