ASF Gruppe A5: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 19. Juni 2014, 15:05 Uhr

ASF Gruppe A5

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Parameter	Wert
Fahrzeuglänge	280 - 340 mm
Fahrzeugbreite	172 mm
Spurweite vorne	142 mm
Spurweite hinten	146 mm
Achsabstand	193 - 253 mm
Max. Radeinschlagswinkel Links	40°
Max. Radeinschlagswinkel Rechts	40°

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Benedettelli, D.: 2007, Programmierung LEGO NXT Roboter mit NXC

Debacher, U.: 2010, NXC. URL: Debacher ( 10. Mai 2014 )

--Ulrich Schneider (Diskussion) 14:30, 19. Jun. 2014 (CEST)

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+[[Datei:ASF-Roboter.JPG|300px|thumb|right|ASF-Roboter_A5]]
 ASF Gruppe A5
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 == Hardwareseitiger Lösungsansatz ==
-[[Datei:Differenzialgetriebe.JPG|300px|thumb|left|Differenzialgetriebe]]
+[[Datei:Differenzialgetriebe.JPG|300px|thumb|right|Differenzialgetriebe]]
-[[Datei:Lenkung.JPG|300px|thumb|left|Lenkung]]
+[[Datei:Lenkung.JPG|300px|thumb|right|Lenkung]]
-[[Datei:ASF-Roboter.JPG|800px|ASF-Roboter_A5]]
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 {| class="wikitable"
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-! Parameter        !! Wert
+! Parameter !! Wert
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-| Fahrzeuglänge   || 280 - 340 mm
+| Fahrzeuglänge || 280 - 340 mm
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 | Fahrzeugbreite || 172 mm
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-| Spurweite vorn || 142 mm
+| Spurweite vorne || 142 mm
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-| Spurweite hinten  || 146 mm
+| Spurweite hinten || 146 mm
 |-
 | Achsabstand || 193 - 253 mm
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 | Max. Radeinschlagswinkel Rechts || 40°
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