ASF Gruppe A5: Unterschied zwischen den Versionen

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ASF Gruppe A5
ASF Gruppe A5
== Praktikumsziele und Projektvorgaben ==
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== Hardwareseitiger Lösungsansatz ==
== Hardwareseitiger Lösungsansatz ==
[[Datei:Differenzialgetriebe.JPG|300px|thumb|left|Differenzialgetriebe]]
[[Datei:Differenzialgetriebe.JPG|300px|thumb|left|Differenzialgetriebe]]
[[Datei:Lenkung.JPG|300px|thumb|left|Lenkung]]
[[Datei:Lenkung.JPG|300px|thumb|left|Lenkung]]
[[Datei:ASF-Roboter.JPG|800px|ASF-Roboter_A5]]
[[Datei:ASF-Roboter.JPG|800px|ASF-Roboter_A5]]


Hardwareseitiger Lösungsansatz
...
 
 
== Fahrzeugparameter ==


{| class="wikitable"
|-
! Parameter        !! Wert
|-
| Fahrzeuglänge  || 280 - 340 mm
|-
| Fahrzeugbreite || 172 mm
|-
| Spurweite vorn || 142 mm
|-
| Spurweite hinten  || 146 mm
|-
| Achsabstand || 193 - 253 mm
|-
| Max. Radeinschlagswinkel Links || 40°
|-
| Max. Radeinschlagswinkel Rechts || 40°
|}
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== Softwareseitiger Lösungsansatz ==
== Softwareseitiger Lösungsansatz ==
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== Projektteam ==
== Projektteam ==

Version vom 19. Juni 2014, 14:57 Uhr

ASF Gruppe A5

Praktikumsziele und Projektvorgaben

...

Hardwareseitiger Lösungsansatz

Differenzialgetriebe
Lenkung

ASF-Roboter_A5

...


Fahrzeugparameter

Parameter Wert
Fahrzeuglänge 280 - 340 mm
Fahrzeugbreite 172 mm
Spurweite vorn 142 mm
Spurweite hinten 146 mm
Achsabstand 193 - 253 mm
Max. Radeinschlagswinkel Links 40°
Max. Radeinschlagswinkel Rechts 40°

...



Konzept

Konzept


Softwareseitiger Lösungsansatz

...

Projektteam

Weblinks


Literaturnachweise

Benedettelli, D.: 2007, Programmierung LEGO NXT Roboter mit NXC

Debacher, U.: 2010, NXC. URL: Debacher ( 10. Mai 2014 )


Feedback zum Artikel

--Ulrich Schneider (Diskussion) 14:30, 19. Jun. 2014 (CEST)

  • Inhaltlich noch im Entstehen :-)




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