ASF Gruppe A5: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 1: Zeile 1:
[[Datei:ASF-Roboter.JPG|200px|thumb|right|ASF-Roboter_A5]]
ASF Gruppe A5
ASF Gruppe A5


== Hardwareseitiger Lösungsansatz ==
== Hardwareseitiger Lösungsansatz ==
[[Datei:Differenzialgetriebe.JPG|300px|thumb|right|Differenzialgetriebe]]
[[Datei:Differenzialgetriebe.JPG|300px|thumb|left|Differenzialgetriebe]]
[[Datei:Lenkung.JPG|300px|thumb|left|Lenkung]]
[[Datei:Lenkung.JPG|300px|thumb|left|Lenkung]]
[[Datei:ASF-Roboter.JPG|800px|ASF-Roboter_A5]]
Hardwareseitiger Lösungsansatz


== Konzept ==
== Konzept ==
[[Datei:Konzept.JPG|500px|Konzept]]
[[Datei:Konzept.JPG|600px|Konzept]]
 


== Softwareseitiger Lösungsansatz ==
== Softwareseitiger Lösungsansatz ==

Version vom 19. Juni 2014, 14:39 Uhr

ASF Gruppe A5

Hardwareseitiger Lösungsansatz

Differenzialgetriebe
Lenkung

ASF-Roboter_A5

Hardwareseitiger Lösungsansatz



Konzept

Konzept


Softwareseitiger Lösungsansatz

Projektteam

Weblinks


Literaturnachweise

Benedettelli, D.: 2007, Programmierung LEGO NXT Roboter mit NXC

Debacher, U.: 2010, NXC. URL: Debacher ( 10. Mai 2014 )


Feedback zum Artikel

--Ulrich Schneider (Diskussion) 14:30, 19. Jun. 2014 (CEST)

  • Inhaltlich noch im Entstehen :-)




→ zurück zum Hauptartikel: Autonomes Fahren SoSe14